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龙图腾网获悉佛山市锐世迈医疗科技有限公司申请的专利一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224039567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520557452.3，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器是由林松;张泽林设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器，包括：左边架、右边架、第一中间连接梁和第二中间连接梁，左边架和右边架上都设置有连接件组件，连接件组件上设置有第一限位槽和第二限位槽；第一连接杆的两端分别与左边架和右边架转动配合；第二中间连接梁的两端分别与两个连接件组件转动配合。本实用新型的可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器可切换行走状态和固定状态，在行走状态下通过第一中间连接梁、第二中间连接梁、左边架和右边架构成四边形结构，使左边架和右边架保持平行并且四脚同时着地，提高了受力稳定性，第二中间连接梁的转动部与第二中间连接梁垂直而形成H型结构，助行器行走时有利于避免四脚不平的情况。

本实用新型一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器在权利要求书中公布了：1.一种可平行行走且四脚同时着地的二合一助行器，其特征在于，包括： 左边架和右边架，所述左边架和所述右边架上都设置有连接件组件，所述左边架的底部和所述右边架的底部都设置有两个支撑脚，所述连接件组件上设置有第一限位槽和第二限位槽； 第一中间连接梁，所述第一连接杆的两端分别与所述左边架和所述右边架转动配合； 第二中间连接梁，所述第二中间连接梁的两端分别与两个所述连接件组件转动配合，所述第二中间连接梁上设置有两个滑动件，所述滑动件对应与同一个所述连接件组件上的所述第一限位槽或所述第二限位槽可拆卸地滑动配合； 其中，当所述滑动件与所述第一限位槽滑动配合时，所述左边架和所述右边架能够相对所述第二中间连接梁在远离所述第二中间连接梁的方向依序转动至第一行走位置、固定位置和第二行走位置，在所述左边架和所述右边架以相互平行的方式交替前行时，所述左边架的两个所述支撑脚和所述右边架的两个所述支撑脚同时着地； 当所述滑动件与所述第二限位槽滑动配合时，两个所述第二限位槽对应限制所述左边架和所述右边架处于所述固定位置。

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