宁波君瑞康复技术有限公司胡其军获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波君瑞康复技术有限公司申请的专利一种膝关节松动训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224039565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466213.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种膝关节松动训练装置是由胡其军设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝关节松动训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种膝关节松动训练装置，包括斜板，斜板上固定连接有定位圈，定位圈的内部通过轴承安装有转轴，转轴的外表面固定连接有L形托板，转轴的一端固定连接有齿轮，定位圈的外表面固定连接有加固杆，加固杆的一端固定连接有限位框，限位框的内部滑动连接有驱动齿条，齿轮与驱动齿条为啮合连接。该膝关节松动训练装置，伺服电缸可带动固定板进行移动，可使驱动齿条在限位框内部滑动，驱动齿条可带动齿轮进行转动，则L形托板可带动患者小腿进行摆动，从而对膝关节进行训练，采用伺服电缸提供动力，不需患者施力，患者训练时更加省力，可进行持续训练。
本实用新型一种膝关节松动训练装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节松动训练装置，包括斜板1，其特征在于：所述斜板1上固定连接有定位圈2，所述定位圈2的内部通过轴承安装有转轴3，所述转轴3的外表面固定连接有L形托板9，所述转轴3的一端固定连接有齿轮4，所述定位圈2的外表面固定连接有加固杆13，所述加固杆13的一端固定连接有限位框6，所述限位框6的内部滑动连接有驱动齿条5，所述齿轮4与驱动齿条5为啮合连接，所述驱动齿条5的一侧固定连接有固定板7，所述限位框6的一侧固定连接有伺服电缸8，所述固定板7的正面与伺服电缸8的输出端进行固定连接。
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