北京天智航医疗科技股份有限公司周跃获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种脊柱微创钉的置钉装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224039294U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423300043.X,技术领域涉及:A61B17/92;该实用新型一种脊柱微创钉的置钉装置是由周跃;李文钊;张胜锋设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脊柱微创钉的置钉装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种脊柱微创钉的置钉装置,包括机械臂、克氏针和椎弓根螺钉,还包括:连接装置,设置于所述机械臂的末端;克氏针夹持模块,通过所述连接装置与所述机械臂相连,用于夹持克氏针;螺钉夹持模块,与所述克氏针夹持模块同轴放置,所述螺钉夹持模块设置在所述克氏针夹持模块的下方,所述螺钉夹持模块通过所述连接装置与所述机械臂相连,用于夹持椎弓根螺钉。利用机器人系统的机械臂控制上述置钉装置,实现一步到位的高精度自动植入椎弓根螺钉,解决了现有技术存在的需要手动操作植入螺钉、存在克氏针打滑、置钉偏移概率大的技术问题,很大程度上提高了置钉的准确率和安全性。
本实用新型一种脊柱微创钉的置钉装置在权利要求书中公布了:1.一种脊柱微创钉的置钉装置,包括机械臂1、克氏针2和椎弓根螺钉3,其特征在于,还包括: 连接装置4,设置于所述机械臂1的末端; 克氏针夹持模块5,通过所述连接装置4与所述机械臂1相连,用于夹持克氏针2; 螺钉夹持模块6,与所述克氏针夹持模块5同轴放置,所述螺钉夹持模块6设置在所述克氏针夹持模块5的下方,所述螺钉夹持模块6通过所述连接装置4与所述机械臂1相连,用于夹持椎弓根螺钉3。
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