江苏中泓基科技有限公司魏宝军获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏中泓基科技有限公司申请的专利一种扫地机器人的行进机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224039109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520746713.6，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型一种扫地机器人的行进机构是由魏宝军;周海峰设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人的行进机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种扫地机器人的行进机构，包括：外壳，所述外壳的底面后侧安装有毛刷，所述外壳的底面中部安装有刷筒；所述外壳的底面前侧安装有移动结构，所述移动结构包括双头电机，所述双头电机固定安装在外壳的内侧，所述双头电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的端部设置有棱筒，所述棱筒的端部设置有螺纹筒，所述棱筒的外侧套设有滚轮，所述滚轮的内侧开设有棱槽，所述螺纹筒的外侧螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过在转轴的内侧设置可活动的切刀，能够将缠绕在转轴表面上的毛发切断，保持转轴的表面整洁，保证转轴可在外壳上稳定旋转，保证了装置的移动流畅性。
本实用新型一种扫地机器人的行进机构在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的行进机构，包括：外壳1，所述外壳1的底面后侧安装有毛刷11，所述外壳1的底面中部安装有刷筒12； 其特征在于： 所述外壳1的底面前侧安装有移动结构2，所述移动结构2包括双头电机21，所述双头电机21固定安装在外壳1的内侧，所述双头电机21的输出端固定连接有转轴22，所述转轴22的端部设置有棱筒23，所述棱筒23的端部设置有螺纹筒24，所述棱筒23的外侧套设有滚轮25，所述滚轮25的内侧开设有棱槽26，所述螺纹筒24的外侧螺纹连接有螺纹套27，所述螺纹筒24的内侧螺纹连接有螺纹柱28，所述螺纹筒24的外壁上螺纹连接有螺栓29，所述转轴22的内部开设有收纳槽210，所述收纳槽210的内侧活动安装有切刀211，所述切刀211的外壁上设置有滑块212，所述滑块212的表面固定连接有双头弹簧213。
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