北京理工大学牛红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种高空玻璃智能清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224039090U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520511086.8，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种高空玻璃智能清洁机器人是由牛红伟;张家溢;郝佳;张航;高梓翔;王瑞林;彭翌初;侯云翔设计研发完成，并于2025-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空玻璃智能清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高空玻璃智能清洁机器人。本实用新型行进机构设置负压腔，利用风扇旋转排出负压腔内气体，造成腔内气压低于外界，产生压力差实现吸附，从而实现在各种光滑表面上行进，适用于不同作业环境。同时，棉布清洁机构利用齿轮齿条传动机构实现了水平移动，同时利用转轴‑动力传输杆‑转轴套实现旋转，使得棉布能够全面覆盖玻璃表面，实现对玻璃的高效清洁；滚刷清洁机构实现高速喷水与污水自动回收进入水循环机构，实现高效清洁，避免了水资源浪费，减少环境污染。本实用新型还可以利用长款清洁机构轴串联并行的多个清洁机器人同步清洁，提高清洁效率。
本实用新型一种高空玻璃智能清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空玻璃智能清洁机器人，其特征在于，包括传感器、行进机构、清洁机构和控制单元44； 其中，传感器用于感知周围环境； 清洁机构设置于机器人的前侧，用于清洁玻璃； 所述行进机构采用多足的形式，安装在机器人的两侧；所述行进机构包括行进机构电机11、上液压装置、万向节8、下液压装置和吸附装置；其中，行进机构电机11安装在机器人壳体上；上液压装置与行进机构电机11连接，另一端通过万向节8与下液压装置连接；吸附装置包括吸盘2、侧壁和风扇4，其中，吸盘通过侧壁与下液压装置的下端面连接，风扇4安装在下液压装置的下端面；下液压装置的下端面、侧壁和吸盘形成负压腔； 控制单元44通过控制行进机构电机11和风扇4，实现机器人的行走。
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