中国人民解放军陆军装甲兵学院鞠丽梅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种粽叶自动折叠装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224038424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520646588.1，技术领域涉及：A23P30/00；该实用新型一种粽叶自动折叠装置是由鞠丽梅;孙炜海;袁晶凤;靳之星;贵红亮;刘志国;张少亮;董和媛;赵越;刘昶;李转霞设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粽叶自动折叠装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种粽叶自动折叠装置，具体涉及机械臂技术领域，包括加工台，加工台上设置有传输机本体和入位定位机构，传输机本体的传输面上设置有用于粽叶定位的粽叶定位组件，入位定位机构上设置有粽叶翻转机构，粽叶翻转机构上设置有支撑板，支撑板上设置有粽叶折叠驱动机构，支撑板上还设置有与粽叶折叠驱动机构相连的一对粽叶折叠机构，每个粽叶折叠机构上均设置有粽叶拾取机构；粽叶定位组件包括底板，底板固定连接在传输机本体的传输面上，底板上固定连接有一对粽叶限位板；本实用新型解决了效率问题。
本实用新型一种粽叶自动折叠装置在权利要求书中公布了：1.一种粽叶自动折叠装置，包括加工台1，其特征在于：所述加工台1上设置有传输机本体2和入位定位机构4，所述传输机本体2的传输面上设置有用于粽叶定位的粽叶定位组件3，所述入位定位机构4上设置有粽叶翻转机构6，所述粽叶翻转机构6上设置有支撑板7，所述支撑板7上设置有粽叶折叠驱动机构8，所述支撑板7上还设置有与所述粽叶折叠驱动机构8相连的一对粽叶折叠机构9，每个粽叶折叠机构9上均设置有粽叶拾取机构11。
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