西安琅轩智能科技有限公司马展望获国家专利权
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龙图腾网获悉西安琅轩智能科技有限公司申请的专利一种匍地作物藤蔓管理机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224037976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520771846.9,技术领域涉及:A01G3/08;该实用新型一种匍地作物藤蔓管理机器人是由马展望设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种匍地作物藤蔓管理机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种匍地作物藤蔓管理机器人,包括多足机器人和控制端,控制端用于控制多足机器人进行行进作业,多足机器人配置有至少四条机械腿,至少有一条机械腿的小腿外侧固定安装有外附壳体,外附壳体周侧任一侧面安装有管理组件;管理组件包括执行单元和驱动单元,执行单元安装在驱动单元的输出末端,驱动单元用于驱动执行单元沿机械腿的小腿延伸方向进行往复移动,执行单元用于对匍地作物的藤蔓、枝叉、芽花和果实进行修剪或整理;多足机器人的背部安装有主摄像头,用于识别行进路径;机械腿的小腿周侧靠近足部的一端朝向多足机器人外侧设置有辅助摄像头,辅助摄像头用于识别藤蔓、枝叉、芽花和果实的具体位置。
本实用新型一种匍地作物藤蔓管理机器人在权利要求书中公布了:1.一种匍地作物藤蔓管理机器人,包括:多足机器人1和控制端,所述控制端用于控制所述多足机器人1进行行进作业,所述多足机器人1配置有至少四条机械腿2,其特征在于,至少有一条所述机械腿2的小腿外侧固定安装有外附壳体3,所述外附壳体3周侧任一侧面安装有管理组件4; 所述管理组件4包括执行单元和驱动单元,所述执行单元安装在所述驱动单元的输出末端,所述驱动单元用于驱动所述执行单元沿所述机械腿2的小腿延伸方向进行往复移动,所述执行单元用于对匍地作物的藤蔓、枝叉、芽花和果实进行修剪或整理; 所述多足机器人1的背部安装有主摄像头5,用于识别行进路径; 所述机械腿2的小腿周侧靠近足部的一端朝向所述多足机器人1外侧设置有辅助摄像头6,所述辅助摄像头6用于识别藤蔓、枝叉、芽花和果实的具体位置。
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