河北农业大学孙晋尧获国家专利权
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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种果树果实摘取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520553706.4，技术领域涉及：A01D46/247；该实用新型一种果树果实摘取装置是由孙晋尧设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果树果实摘取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果实摘取技术领域，具体是指一种果树果实摘取装置，包括主杆，主杆的顶口作为气体气嘴使用；环形座，固定套设于主杆的顶部；抓手，安装在环形座上，用于对果实进行抓取，抓取前气嘴喷出的气流将果实周围的叶片吹离，清晰视野的同时，也有效避免叶片被抓手连带抓取。
本实用新型一种果树果实摘取装置在权利要求书中公布了：1.一种果树果实摘取装置，其特征在于，包括： 主杆1，为管体，顶口作为气嘴11使用； 环形座2，固定套设于主杆1的顶部； 抓手3，安装在环形座2上，用于对果实进行抓取； 所述抓手3有多组夹爪31组成，多组夹爪31在环形座2周侧均匀间隔分布，每组所述夹爪31底端固定的轴套313转动套设于环形座2侧边固定的凸轴21上； 在主杆1上还设置有夹爪开合组件4，与多组夹爪31连接，用于控制多组夹爪31的同步运动实现抓口开闭； 在所述环形座2的顶面环绕竖杆6均匀间隔固定有径向杆5，并且每组径向杆5的侧边固定有竖向凸起的竖杆6，多组径向杆5和竖杆6配合组成顶部敞口的盛果腔7； 多组夹爪31的顶部延伸至盛果腔7的顶口处； 所述夹爪31由中下部与轴套313固接的网架311和固定在网架311顶部的夹头312组成； 所述环形座2上固定有罩设在气嘴11顶口处的弧形罩8，其外壁的弧形结构方便水果沿其下滑； 并且弧形罩8的顶壁正对气嘴11处开设有窗口81； 弧形罩8外壁包覆有弹性层。
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