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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种智能播种机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037887U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520819716.8，技术领域涉及：A01C7/18；该实用新型一种智能播种机器人是由朱海政;王佳炎;王田晨;张天亮;莫文彦;周德强设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能播种机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能播种机器人，涉及播种技术领域。所述机器人采用自转驱动组件和双级连杆机构，通过第一舵机驱动第一转向转盘旋转，经连杆组件带动第二转向转盘实现四轮原地转向，克服了现有播种机转向精度低、转弯半径大的技术瓶颈。机器人以车体框架为基础，集成行进机构、多路排种机构、播种机构、计数模块、识别模块、星闪SLE模块、导航模块、控制模块以及遥控器，具备实时检测与反馈功能，可根据作业状态动态调整转向和播种参数，从而显著提升播种质量和作业效率。

本实用新型一种智能播种机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能播种机器人，包括设在车体框架上的行进机构、多路排种机构、播种机构、计数模块、识别模块、导航模块、控制模块和遥控器，所述控制模块与行进机构、多路排种机构、播种机构、计数模块、识别模块以及导航模块电连接，其特征在于，还包括星闪SLE模块，所述星闪SLE模块分别设于控制模块和遥控器中； 所述行进机构包括相连的自转驱动组件和行进装置，所述自转驱动组件包括第一舵机、连杆组件、第一转向转盘和第二转向转盘，所述连杆组件包括两组且沿所述播种机构的行进方向设置，每个所述连杆组件均包括第一转向连杆和第二转向连杆；连杆组件与行进装置连接； 所述第一舵机通过接收控制模块的PWM信号，做相应转动带动第一转向转盘转动，进而带动第一转向连杆和第二转向连杆平动，进而带动第二转向转盘做回转运动以驱动行进装置转向； 所述行进装置包括轮腿、车轮、车轮传动块、减速器、42步进电机和闭环步进电机驱动器；所述轮腿与车体框架连接，并通过固定板固定，所述固定板上设有薄壁轴承和定制快拆机构；轮腿能绕薄壁轴承自由转动，并通过定制快拆机构进行快拆；车轮和减速器均设于轮腿上，减速器的输出端与车轮传动相连，用以驱动车轮；所述闭环步进电机驱动器通过串口与控制模块连接，用于驱动所述42步进电机转动，进而实现车轮转动。

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