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龙图腾网获悉常州汉森机械股份有限公司申请的专利一种具有抖动清洁功能的起膜装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224037839U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423241640.X，技术领域涉及：A01B43/00；该实用新型一种具有抖动清洁功能的起膜装置是由孙欣欣;莫毅松;朱敏;李晔设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有抖动清洁功能的起膜装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农用机械技术领域，提出了一种具有抖动清洁功能的起膜装置，包括两个呈对称布置的轴定位板，两个所述轴定位板的内部共同转动安装有主动轴、偏心转轴以及被动连接轴，所述主动轴和所述偏心转轴的外周面上共同通过同步轮套设有同步带一，所述偏心转轴和所述被动连接轴的外周面上共同通过同步轮套设有同步带二，所述主动轴、偏心转轴以及被动连接轴的外周面上共同套设有连接链条，通过偏心转轴和偏心清洁轮等结构的设置，在地膜运输的图中，使用偏心转轴带动偏心清洁轮不断对地膜进行敲打，将其表面附着的植物残渣进行清洁，提高地膜回收的洁净率。

本实用新型一种具有抖动清洁功能的起膜装置在权利要求书中公布了：1.一种具有抖动清洁功能的起膜装置，其特征在于，包括两个呈对称布置的轴定位板1，两个所述轴定位板1的内部共同转动安装有主动轴2、偏心转轴3以及被动连接轴4，所述主动轴2和所述偏心转轴3的外周面上共同通过同步轮套设有同步带一，所述偏心转轴3和所述被动连接轴4的外周面上共同通过同步轮套设有同步带二，所述主动轴2、偏心转轴3以及被动连接轴4的外周面上共同套设有连接链条5，所述连接链条5的外周面上焊接有若干个呈矩形阵列均布的起膜齿6； 两个所述轴定位板1的内部均固定连接有限位板8，所述限位板8的内部开设有限位槽9，所述限位槽9的内部滑动连接有清洁轴12，所述清洁轴12的外周面上固定套设有移动齿轮11，其中一个所述限位板8的一侧通过螺丝固定连接有固定齿条10，所述固定齿条10和所述移动齿轮11啮合连接； 所述清洁轴12的外周面上固定套设有若干个呈环形阵列举均布的清洁刮板13，所述清洁刮板13和所述起膜齿6的位置一一对应； 其中一个所述轴定位板1的一侧安装有伺服电机14，所述伺服电机14的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的输出转轴，所述输出转轴的外周面上固定套设有往复丝杆，所述往复丝杆的外周面上活动装配有滑动块，所述清洁轴12转动安装在所述滑动块的内部。

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