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龙图腾网获悉安徽斯格特信息系统有限公司申请的专利一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098536.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统是由杨晓伟;费巨艳设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统在说明书摘要公布了：本发明属于具身智能机器人技术领域，且公开了一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统，通过时序协同模块搭建指令、动作、采集三元时序同步机制，利用时间敏感网络技术实现三者的动态协同，有效缩减时序偏差，同时结合数据处理模块的时空对齐算法，保障多模态数据在时间与空间维度的一致性；使采集数据能够精准贴合人类操作逻辑与机器人动作状态，提升数据闭环的优化效率，成功适配复杂装配、柔性物料处理等高精度操作场景的需求；依托评估模块建立数据质量与控制效果的量化关联体系，能够实时筛选传感器故障、动作模糊等无效数据，减少冗余存储与计算资源的占用。

本发明授权一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统在权利要求书中公布了：1.一种具身智能人形机器人遥操数采与数据闭环系统，其特征在于，包括时序协同模块、数据处理模块、传输模块、评估模块、驱动模块、优化模块以及容错自适应模块； 时序协同模块：采用多模态指令融合与机器人动力学辨识适配技术，建立指令、动作、采集三元时序同步机制，实现遥操指令转换与传输、动作执行及数据采集的时序对齐，并同步时序同步信号至数据处理模块； 数据处理模块：接收时序同步信号，基于多类型传感器构建多源异构数据采集网络，通过时空对齐与动态频率调整实现数据同步采集，经质量预评估筛选有效数据并标准化处理，输出结构化数据至传输模块； 传输模块：基于边缘计算架构构建传输链路，通过双向智能校验机制核验指令与数据有效性，实时监控链路状态并实现冗余切换； 评估模块：接收校验后的多源数据，采用跨模态融合机制挖掘数据关联特征生成作业状态描述信息，优化数据质量并建立数据质量与控制效果的量化关联关系，输出分级数据及评估结果； 驱动模块：基于作业状态信息与数据质量评估结果建立动态权重分配模型，采用强化学习与预测控制算法优化控制策略，实现遥操与自主控制的适配，通过实时偏差修正提升控制精度，反馈控制效果数据至优化模块； 优化模块：基于优质数据完成模型增量训练，将优化参数反馈至时序协同模块与驱动模块，分析劣质数据原因并输出采集参数调整建议，动态优化闭环运行参数； 容错自适应模块：采用故障预测模型实现潜在故障预警，基于故障等级触发分级容错策略，记录故障数据与容错调节过程并生成分析报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽斯格特信息系统有限公司，其通讯地址为：230001 安徽省合肥市庐阳区经济开发区太和路与天水路交口庐阳中科大校友创新园1号楼3层307室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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