安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所薛康获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所申请的专利一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121589062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610130579.6,技术领域涉及:B07C5/36;该发明授权一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法是由薛康;王川;王丽伟;张瑾;卢碧芸;陈威;汪鹞;范彬彬;安敏慧;江自真;唐昊设计研发完成,并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及农产品加工技术领域,具体涉及一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法,该分级设备包括传动机构,传动机构包括用于承载核桃的传送辊及驱动器运动的第一驱动组件;视觉检测机构包括设置在所述传动机构一侧用于采集薄壳山核桃的外观图像以识别其是否存在损坏的至少一个视觉相机,分选执行机构包括可移动的设置的多个分选辊以及驱动器移动的第二驱动组件。本发明通过构建传送、检测、决策与执行的全自动化闭环系统,实现了分选效率与质量的一致性飞跃,采用分选辊自转与视觉相机协同的工作机制,使核桃在输送过程中自然翻滚,实现了360°无死角图像采集,从根本上解决了传统人工分选因视觉疲劳和检测盲区导致的漏检、误判问题。
本发明授权一种薄壳山核桃自动化智能分级设备及方法在权利要求书中公布了:1.一种薄壳山核桃自动化智能分级设备,其特征在于,包括: 传动机构,传动机构包括用于承载核桃的传送辊及驱动其运动的第一驱动组件; 视觉检测机构,包括设置在所述传动机构一侧用于采集薄壳山核桃的外观图像以识别其是否存在损坏的至少一个视觉相机; 分选执行机构,包括可移动的设置的多个分选辊以及驱动其移动的第二驱动组件; 所述分选辊内部设置有空腔,空腔一侧连接高压气泵; 控制机构,控制机构与所述视觉相机、高压气泵电性连接,用于基于视觉分析结构控制制定的高压气泵启动,将核桃吹入对应的分选盒内; 所述视觉检测机构安装在分选支撑架靠近传动机构的一端上方,所述第二驱动组件包括置于分选支撑架中部的传动带,所述分选辊设置于传动带两侧并跟随器移动; 所述分选支撑架中部固定设置有用于使分选辊自转的摩擦板,转动轮与传动带连接,所述传动带两侧均通过转动轮带动分选辊转动,当传动带移动时,所述转动轮与摩擦板解除摩擦而产生自转带动分选辊转动; 所述转动轮的端部连接有万向连接头,转动轮内部开设有横槽,万向连接头置于转动轮内部的一端顶部通过弹簧与横槽内壁连接,所述弹簧的外径小于横槽的内径。
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