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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610123512.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法及系统是由陈良;陈启通设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械故障诊断技术领域，尤其是指一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法及系统，设计了时域、频域和时频域感知嵌入分支，能够自适应处理来自不同设备的跨模态的时域、频域和时频域信号，实现多模态信号的有效融合，提升故障诊断的精度和鲁棒性。针对时域和频域的私有特征属性和时频域的公有特征属性，本发明分别对时域、频域和时频域的嵌入特征设计对应的Transformer分支，并利用时频汇聚多头交叉注意力模块，以时域和频域的局部特征表示，聚合全局时频域特征表示，充分挖掘时域与频域之间的共性和差异，进一步提升故障诊断的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于跨模态时频感知的旋转机械故障诊断方法，其特征在于，包括： 将多模态时域信号输入时域感知嵌入分支，依次经过时域信号感知模块和第一非线性激活映射模块，得到时域激活映射特征；将时域激活映射特征经过线性映射层，得到时域嵌入特征； 将多模态频域信号输入频域感知嵌入分支，依次经过频域信号感知模块和第二非线性激活映射模块，得到频域激活映射特征；将频域激活映射特征经过线性映射层，得到频域嵌入特征； 将时域激活映射特征和频域激活映射特征输入时频域感知嵌入分支，得到时频域嵌入特征； 将时域嵌入特征输入包含时域多头自注意力模块的时域Transformer私有分支，得到时域预测分类标签； 将频域嵌入特征输入包含频域多头自注意力模块的频域Transformer私有分支，得到频域预测分类标签； 将时频域嵌入特征输入包含时频汇聚多头交叉注意力模块的时频域Transformer公有分支，得到时频域预测分类标签； 其中，所述时频汇聚多头交叉注意力模块包括依次连接的交叉注意力模块、汇聚融合层、线性映射层、残差连接与层归一化操作、前馈网络层和残差连接与层归一化操作；所述交叉注意力模块包括并列连接的时域-时频域的交叉注意力模块、时频域的自注意力模块以及频域-时频域的交叉注意力模块； 所述时频汇聚多头交叉注意力模块的数据处理过程包括： 将时频域嵌入特征分别经过交叉注意力模块的时域-时频域的交叉注意力模块、时频域的自注意力模块以及频域-时频域的交叉注意力模块，得到时域-时频域的交叉注意力特征、时频域的自注意力特征以及频域-时频域的交叉注意力特征； 将时域-时频域的交叉注意力特征、时频域的自注意力特征以及频域-时频域的交叉注意力特征输入汇聚融合层进行拼接，得到融合注意力特征； 将融合注意力特征经过线性映射层，其输出特征与时频域嵌入特征经过残差连接与层归一化操作，得到前馈网络层的输入特征； 将前馈网络层的输入特征经过前馈网络层，得到前馈网络层的输出特征；将前馈网络层的输入特征和前馈网络层的输出特征经过残差连接与层归一化操作，得到时频汇聚多头交叉注意力模块的输出特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215299 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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