吉林大学丁海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610105607.9，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法及系统是由丁海涛;任相宇;李慧文;南祥;谢宝民设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法及系统，所述方法包括录制任务级数据包，为所述任务级数据包绑定可复现指纹；在离线阶段，重建一致输入数据流，将所述一致输入数据流并行输入至当前在线运行的旧模型与待评估的候选新模型进行对比评测；根据对比评测结果，基于预设的多维评估指标和触发规则提取场景片段数据包；为所述场景片段数据包自动生成失败类型标签，并根据场景特征进行分桶，进行加权采样，将场景片段数据回流至模型训练数据池，本发明以任务级数据包为粒度进行全链路数据封装，并为每个数据包绑定可复现指纹，使离线回放、AB评测结果与回流训练样本均可通过该指纹进行一致索引与追溯。
本发明授权一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统离线评估与迭代优化方法，其特征在于，所述方法包括： 在自动驾驶车辆执行一次完整任务期间，同步录制任务级数据包，为所述任务级数据包绑定可复现指纹； 在离线阶段，基于所述任务级数据包的时间戳进行回放，并以预设的同步容差进行多源时间对齐，重建一致输入数据流，将所述一致输入数据流并行输入至当前在线运行的旧模型与待评估的候选新模型进行对比评测； 根据对比评测结果，基于预设的多维评估指标和触发规则提取场景片段数据包； 为所述场景片段数据包自动生成失败类型标签，并根据场景特征进行分桶，依据所述失败类型标签与分桶结果进行加权采样，将采样得到的场景片段数据回流至模型训练数据池，在失败类型与分桶的维度上，对所述候选新模型执行门控准入判定，根据判定结果将对应维度的场景片段数据回流至训练数据池继续优化。
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