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龙图腾网获悉国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121577938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122786.7，技术领域涉及：G01R1/04；该发明授权一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置是由陈学峰;王湃;姚明禹;曹永发;徐永超;赵志龙;赵雷;刘扬;焦嗣文;寇汉鹏设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置，涉及绝缘子零值检测技术领域，包括绝缘杆主体、悬式绝缘子、垂直丝杠传动机构、升降座、连接板、光纤接收放电检测装置，还包括：设置在绝缘杆主体顶部的固定机构；设置在连接板上的驱动机构；设置在连接板上的检测机构。所述检测机构包括纵向分隔设置的两组检测触杆，且悬式绝缘子位于两组检测触杆之间；两组所述检测触杆的外壁均设置有擦拭机构。本发明在对悬式绝缘子的相邻两个绝缘子检测的过程中，可实现先定位再检测的效果，其次在检测过程中利用滑块的滑动带动海绵块对检测触杆即将接触的位置进行擦拭，从而避免绝缘子表面灰尘等杂质影响检测准确性。

本发明授权一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机抛挂的悬垂绝缘子零值检测装置，包括绝缘杆主体1、悬式绝缘子2、垂直丝杠传动机构3、升降座4、连接板6、光纤接收放电检测装置7，其特征在于，还包括： 设置在绝缘杆主体1顶部的固定机构，用以在对悬式绝缘子2检测过程中使绝缘杆主体1进行初步定位； 所述固定机构包括固定在绝缘杆主体1顶部的横担挂钩5，所述绝缘杆主体1的上端外壁固定有第一固定板51，所述第一固定板51的顶部固定有第一筒体52，所述第一筒体52的内部设置有与其滑动配合的第一活塞53，所述第一活塞53的顶部固定有贯穿第一筒体52顶端的顶柱54，且第一筒体52的顶部位于顶柱54外侧设置有开口，所述顶柱54的顶部固定有与绝缘杆主体1滑动配合的活动板55； 所述固定机构还包括对称铰接在活动板55顶部的连接杆56，两组所述连接杆56的一端均铰接有压块57，所述压块57与绝缘杆主体1之间均连接有弹性伸缩杆58，所述压块57的外壁均等间距设置有橡胶凸块； 设置在连接板6上的驱动机构，用以在检测过程中对绝缘杆主体1初步定位以及检测动作提供驱动力； 所述驱动机构包括固定在连接板6侧壁的电动伸缩杆61，所述电动伸缩杆61的伸缩端连接有套设在绝缘杆主体1外侧的移动框架62，所述移动框架62的外壁固定有连接柱63； 设置在连接板6上的检测机构，用以在检测过程中保证触点的接触稳定性； 所述检测机构包括纵向分隔设置的两组检测触杆74，且悬式绝缘子2位于两组检测触杆74之间； 所述检测机构还包括固定在连接板6顶部的第二固定板64，所述第二固定板64的内部设置有与其滑动配合的滑柱65，所述滑柱65的一端固定有第二筒体66，所述第二筒体66的内部设置有与其滑动配合的第二活塞67； 所述第二筒体66与第一筒体52之间连接有软管，所述软管的一端连接处位于第一活塞53的下方，且软管的另一端连接处位于第二筒体66靠近滑柱65的一端，所述连接柱63的一端贯穿第二筒体66的内壁，且连接柱63的一端与第二活塞67固定，所述第二筒体66靠近连接柱63的一端开设有泄气孔； 所述检测机构还包括固定在连接板6顶部的绝缘柱71，所述绝缘柱71的外壁套有分别与两组检测触杆74端部连接的绝缘环72，两组所述绝缘环72的外壁均固定有推板75，所述滑柱65的另一端固定有位于两组推板75之间的推柱76，所述推板75的一端均设置有与推柱76贴合的斜面； 两组所述检测触杆74的外壁均设置有擦拭机构，用以清洁检测时检测触杆74与悬式绝缘子2的接触点。

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