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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121567701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071072.8，技术领域涉及：H04L67/101；该发明授权一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络是由黄文杰;刘奕宁;卢耀;盛子默;肖锦华;刘乐乐;张礼庸设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络，涉及无人机组网技术领域。本发明针对无人机集群网络高度动态的特点提供了数据混合传输方式，其充分考虑了节点移动性和链路干扰，通过智能结合预测传输协议和多层树状协议进行互补式工作，并在预测传输协议时以传输效用最大作为指标进行节点的数据转发、在多层树状协议时以预测传输时间最小作为指标进行节点的数据转发，有效减少了传输延迟，提高了数据传输的鲁棒性，并使得平均信息年龄得到显著降低。

本发明授权一种动态无人机集群网络的数据传输方法及集群网络在权利要求书中公布了：1.一种动态无人机集群网络的数据传输方法，其用于在由若干个无人机充当的节点所组成的动态无人机集群网络中进行多路并发传输、并最小化平均信息年龄；其特征在于，其包括： S1，记录某一个当前节点u对应的当前时间t1、并在单个时间片Δt内从u的所有邻居节点中选择出同时满足移动性约束和链路干扰约束的若干个候选节点； 在t1时基于u对应的源节点Source_u、目标节点Target_u之间进行虚拟树构建，并以Δt进行周期性更新虚拟树；进行虚拟树构建的方法包括： S101，将Source_u、Target_u作为椭圆的两个焦点，并划定出目标椭圆区域； S102，预测出Target_u的预期未来位置Future_u、并设定t1时最接近Future_u的节点作为u在t1时对应的参考根节点Root_u_t1；Future_u为t1+Δt时Target_u所处位置，其根据t1时Target_u所处位置及Target_u的速度向量计算得到； S103，在目标椭圆区域内，从Root_u_t1作为起点、向u建立树结构以形成虚拟树； S2，若u处于t1时的虚拟树上、且u的部分或全部候选节点处于t1+Δt时的虚拟树上，则u向其处于t1+Δt时的虚拟树上的、且预计传输时间最小的候选节点进行数据转发，并进而沿着t1+Δt时的虚拟树的链路向Target_u发送数据； 否则，u选择其传输效用最大的候选节点作为转发节点进行数据转发，且在数据转发成功后将转发节点更新为u、并返回S1。

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