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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078748.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法是由段朋;茹茂迪;邹温强;孟磊磊;段帅宇设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造车间中AGV调度与路径规划技术领域，具体是一种考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法。包括初始化算法参数、种群，执行车辆合并算子和面向随机车辆的算子，采用分层选择策略选择解执行面向关键车辆的算子，对于停滞解执行基于知识的局部搜索策略和精英引导的交叉策略增强种群活力，根据当前种群中车辆总运输成本最小的解对应的任务序列执行方向优先的路径规划策略生成AGV行驶路径，若监测到有AGV发生故障，依次执行任务重调度策略与路径重规划策略，车间中所有任务完成则结束并输出车辆总运输成本。通过对受影响AGV行驶路径的快速重规划，能够有效减少生产中断时间，提高系统运行效率与整体稳定性。

本发明授权考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑停机故障的矩阵车间多AGV路径重规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，初始化算法参数，设置种群大小Ps、算子最大尝试次数、分层比例ρ、解连续进化失败的最大次数； 步骤2，初始化种群，采用混合初始化策略生成Ps个初始解； 步骤3，雇佣蜂阶段，针对当前种群中的每个解，执行车辆合并算子和面向随机车辆的算子，接受车辆总运输成本降低的解，并依据车辆总运输成本对种群中的解进行升序排序； 步骤4，观察蜂阶段，采用分层选择策略从当前种群中选择解，对所选解执行面向关键车辆的算子，接受车辆总运输成本降低的解，并执行精英保存策略将种群中车辆总运输成本最小的解保存在精英池中； 步骤5，侦察蜂阶段，对于连续进化失败次数超过的停滞解，执行基于知识的局部搜索策略和精英引导的交叉策略增强种群活力； 步骤6，判断是否达到进化截止时间，若达到，则根据当前种群中车辆总运输成本最小的解对应的任务序列执行方向优先的路径规划策略生成AGV行驶路径，否则返回步骤3； 步骤7，周期性监测车间中的运行状态，若监测到有AGV发生故障，获取需要重调度的任务点及故障AGV的位置，并依次执行任务重调度策略与路径重规划策略，否则保持AGV行驶路径不变； 步骤8，判断车间中所有任务是否已完成，若已完成，则结束并输出车辆总运输成本，否则返回步骤7。

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