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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种无人机性能地面测试验证平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078455.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机性能地面测试验证平台及方法是由江文松;王心彤;罗哉;余松柏;杨力设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机性能地面测试验证平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机性能地面测试验证平台及方法，用于多旋翼无人机功能及性能参数的综合测试、地面验证、评价与适航性判断。本发明通过室内平台测试，单人即可操作，无需组织大规模人力物力开展外场测试，缩短测试准备时间，降低人力、设备及场地等综合成本。本发明可将验证平台置于可控测试环境中，将无人机固定在验证平台上，同时精准模拟天气、空域等各类复杂外部场景，全程可控，避免外场测试中无人机坠毁等风险。最后，本发明集成高精度传感器采集数据，可针对特定工况实时捕获无人机偏转角度、升力及运行数据，确保数据的精确性、完整性和时效性，为性能深入分析、算法迭代及系统优化提供坚实的数据支撑。

本发明授权一种无人机性能地面测试验证平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机性能地面测试验证平台，其特征在于，包括： 上圆台5，用于刚性固定被测多旋翼无人机，且使无人机重心与上圆台回转中心同轴； 十字轴万向节6，设置于所述上圆台与中间杆之间，赋予上圆台绕X、Y轴双自由度偏转能力； 中间杆7，上端与所述十字轴万向节固连，下端通过动态力传感器压头8与动态力传感器9对接，所述动态力传感器9用于实时采集无人机整体升力； 不少于三组导轨单元，每组导轨单元均包括： 导轨22及导轨滑块23，用于提供径向平移导向； 光栅尺滑轨26及光栅尺滑块25，用于实时测量滑块位移； 上侧杆282与下侧杆281，二者之间串接侧杆力传感器29，用于获取杆件轴向力； 上球铰链272与下球铰链271，分别将上侧杆顶端连接至上圆台、下侧杆底端连接至光栅尺滑块，形成空间球面副； 控制与数据采集系统，用于同步采集动态力传感器、侧杆力传感器及光栅尺的实时信号，并据此解算出上圆台的空间偏转角、整体升力及各旋翼升力分配，从而完成无人机在室内环境下的性能验证。

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