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龙图腾网获悉深圳瑞朗特防爆车辆有限公司申请的专利一种独轮转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610093269.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种独轮转向装置是由谢甫成;龚志强;罗鹏;孔令尹;杨大年设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种独轮转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种独轮转向装置，装置包括转向盘、转向机构、减速机构、连接机构、回转机构和转向执行机构。转向机构通过第一连接件与转向盘传动连接，减速机构通过第二连接件与转向机构传动连接，减速机构的下部装配于连接机构内，连接机构的顶部用于与车体连接。回转机构的上部与下部可相对转动，连接机构的下部设于回转机构的内腔中。转向执行机构通过回转机构与连接机构可转动连接，其顶部与回转机构的底部连接，底部设有与地面滚动接触的滚动部件。减速机构的输出端通过第三连接件与转向执行机构传动连接，以驱动转向执行机构绕Z轴方向转向。本发明结构紧凑，传动可靠，能够实现精确的转向控制，适用于各种需要独轮转向的车辆或设备。

本发明授权一种独轮转向装置在权利要求书中公布了：1.一种独轮转向装置，其特征在于，包括： 转向盘1； 转向机构2，通过第一连接件a与所述转向盘1传动连接； 减速机构3，通过第二连接件b与所述转向机构2传动连接； 连接机构4，其上部与车体连接；所述减速机构3与所述连接机构4的内腔底壁连接； 回转机构5，其上部与下部可相对转动；其上表面与所述连接机构的上部连接，且所述连接机构4的下部设于所述回转机构5的内腔中； 转向执行机构6，通过所述回转机构5与所述连接机构4可转动连接，所述转向执行机构6的顶部与所述回转机构5的下表面连接，底部设有与地面滚动接触的滚动部件； 其中，所述减速机构3的输出端通过第三连接件c与所述转向执行机构6传动连接，以驱动所述转向执行机构6绕Z轴方向转向； 所述连接机构4包括： 架板41，用于连接车体；其上开设有沿Z轴方向贯通的第一贯穿孔411； 凹型壳体42，其与所述架板41的下表面连接，所述凹型壳体42的内腔与所述第一贯穿孔411连通，其底壁上开设有沿Z轴方向贯通的第二贯穿孔421； 所述减速机构3的下部区域设于所述凹型壳体42的内腔，所述减速机构3的壳体底部与所述凹型壳体42的底壁连接，所述减速机构3的输出轴穿过所述第二贯穿孔421后与所述转向执行机构6传动连接； 所述回转机构5为无芯转盘，包括外托盘51、内托盘52以及设于外托盘51和内托盘52之间沿周向布局的多个滚珠53，以实现外托盘51和内托盘52相对转动； 所述外托盘51的上端面与所述架板41的下表面连接，所述外托盘51的下表面与所述转向执行机构6间隔设置，所述内托盘52的下端面与所述转向执行机构6连接；所述凹型壳体42伸入所述无芯转盘的内腔中，且所述凹型壳体42的外周壁与所述无芯转盘的内周壁之间预留有转动间隙； 所述减速机构3的输出轴穿过所述第二贯穿孔421后延伸至所述无芯转盘的内腔中，并通过所述第三连接件c与所述转向执行机构6连接。

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