阿里生物技术泰州有限公司刘水根获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里生物技术泰州有限公司申请的专利一种闭环控制数字微流控系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121551089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610093241.8,技术领域涉及:B01L3/00;该发明授权一种闭环控制数字微流控系统及其方法是由刘水根;孙冉冉;汪亚敏;陈秀;王君睿;高家星设计研发完成,并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闭环控制数字微流控系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种闭环控制数字微流控系统及其方法,涉及微流控技术领域,包括,初始化数字微流控芯片电极阵列,设置电极间距、电极尺寸及电压上限,并采集空载状态信号,生成初始参考数据;在数字微流控芯片的预定位置,形成液滴,并根据初始参考数据,采集液滴初始位置、体积及形态信息,生成液滴初始状态数据集;将液滴初始状态数据集输入预训练后闭环预测模型,进行动力学分析与轨迹预测计算,生成液滴预期运动轨迹,并与液滴实时状态数据流进行比对,生成液滴偏差反馈数据;根据液滴偏差反馈数据,对初步驱动电压参数进行动态调整,生成闭环驱动电压序列。本发明提高液滴轨迹控制精度、降低环境扰动与电极响应差异带来的运动误差。
本发明授权一种闭环控制数字微流控系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种闭环控制数字微流控方法,其特征在于:包括, 初始化数字微流控芯片电极阵列,设置电极间距、电极尺寸及电压上限,并采集空载状态信号,生成初始参考数据; 在数字微流控芯片的预定位置,形成液滴,并根据初始参考数据,采集液滴初始位置、体积及形态信息,生成液滴初始状态数据集; 将液滴初始状态数据集输入预训练后闭环预测模型,进行动力学分析与轨迹预测计算,生成液滴预期运动轨迹,具体步骤如下, 将液滴初始状态数据集输入预训练后闭环预测模型,建立液滴动力学预测环境; 在液滴动力学预测环境中,对液滴初始状态数据集进行动力学分析,生成初步驱动电压参数; 对初步驱动电压参数进行轨迹预测计算,生成液滴预期运动轨迹,并与液滴实时状态数据流进行比对,生成液滴偏差反馈数据,具体步骤如下, 实时采集液滴当前位置、体积及形态信息,生成液滴实时状态数据流; 将液滴实时状态数据流与液滴预期运动轨迹进行比对,提取实际液滴位置、体积及形态与预期轨迹的偏差,并整合生成液滴轨迹偏差数据; 根据液滴轨迹偏差数据,计算液滴的偏差量和偏差方向,生成液滴偏差反馈数据; 所述预训练后闭环预测模型是基于液滴初始状态数据集、历史液滴运动数据及电极校准参数,通过动力学分析和轨迹预测算法构建,并通过历史液滴运动数据进行预训练得到的; 根据液滴偏差反馈数据,对初步驱动电压参数进行动态调整,生成闭环驱动电压序列; 将闭环驱动电压序列施加至电极阵列,实时采集液滴状态数据,生成液滴操作指令,并进行整合,形成全局液滴状态矩阵; 根据全局液滴状态矩阵,记录液滴操作情况,生成液滴操作记录文件。
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