中国测绘科学研究院赵园春获国家专利权
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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043367.4，技术领域涉及：G08G1/0969；该发明授权基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法是由赵园春;马照亭;苏国中;林宗坚;许梦兵;刘勇;潘忠凯;方驰宇;马小龙;王柳;王旭;雍琦设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法，其包括从原始地图数据或测绘数据中提取道路路网信息并且根据道路路网信息生成参考路径；以参考路径为基准，建立多个Frenet局部坐标系，每个局部坐标系至少包括沿参考路径的弧长轴、垂直于参考路径的横向偏移轴和垂直于路面的高程轴；将参考路径划分为虚拟信息轨道分段，每个局部坐标系包括多个虚拟信息轨道分段；为每个虚拟信息轨道分段生成全局唯一的标识编码，其包括对每个虚拟信息轨道分段的至少一部分地理信息进行加密处理；为每个虚拟信息轨道分段绑定与弧长轴关联的静态属性参数。该方法制作的地图能满足L3级以上自动驾驶需求，同时符合对地理信息保密的要求。
本发明授权基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法，其特征在于，包括 从原始地图数据或测绘数据中提取道路路网信息，并且根据道路路网信息生成参考路径； 以参考路径为基准，建立多个Frenet局部坐标系，每个Frenet局部坐标系至少包括沿所述参考路径的弧长轴、垂直于所述参考路径的横向偏移轴和垂直于路面的高程轴； 将所述参考路径沿所述弧长轴划分为虚拟信息轨道分段，每个Frenet局部坐标系包括多个虚拟信息轨道分段； 为每个虚拟信息轨道分段生成全局唯一的标识编码，该全局唯一的标识编码包括对每个虚拟信息轨道分段的至少一部分地理信息进行加密处理； 为每个虚拟信息轨道分段绑定与所述弧长轴关联的静态属性参数。
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