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龙图腾网获悉中船泛华(西安)科技有限公司申请的专利一种基于动作识别的无人机模拟训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055837.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于动作识别的无人机模拟训练方法及系统是由焦德忠;徐文元;周运筹;贾凡凡;李皓;张生晓设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动作识别的无人机模拟训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于动作识别技术领域，具体涉及一种基于动作识别的无人机模拟训练方法及系统，其方法包括：获取并行同步的低帧率空间流与高帧率时间流图像序列；基于图像的亮度同质性与运动空间离散度生成快速路径抑制系数，对高帧率时间流进行特征门控调制；通过双流网络提取特征并结合环境噪声指数进行双重验证，最终生成控制指令。本发明采用非对称双流架构结合物理特征门控机制，能够区分真实肢体运动与环境光照突变，避免了复杂光照环境下的误触问题，在降低计算冗余的同时提升了模拟训练系统的交互准确性与鲁棒性。

本发明授权一种基于动作识别的无人机模拟训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于动作识别的无人机模拟训练方法，其特征在于，包括： 获取并行同步的低帧率空间流图像序列与高帧率时间流图像序列； 基于所述高帧率时间流图像序列中相邻图像的像素点差异分布，获取所述高帧率时间流图像序列任意图像的亮度同质性；根据所述高帧率时间流图像序列相邻图像的像素点的差异分布，以及所述图像的亮度同质性，获取所述高帧率时间流图像序列任意图像的运动空间离散度； 基于所述运动空间离散度，获取所述高帧率时间流图像序列各图像对应的快速路径抑制系数，对所述高帧率时间流图像序列进行特征门控调制，得到高帧率时间流输入张量；基于所述低帧率空间流图像序列与所述高帧率时间流输入张量，通过双流网络获取综合动作特征向量，得到有效动作类别； 根据所述有效动作类别，获取驱动无人机模拟训练系统的控制指令；所述高帧率时间流图像序列的采样率是所述低帧率空间流图像序列的采样率的预设整数倍； 任意图像的亮度同质性满足表达式：；式中，表示第t个图像的亮度同质性；表示第t个图像的像素点数量；、表示第t个图像、第t-1个图像的第i像素点的灰度值；表示绝对值函数；表示微小正值； 任意图像的运动空间离散度满足表达式：；式中，表示第t个图像的运动空间离散度；表示第t个图像的活跃像素点数量；表示第t个图像的第i像素点的横坐标、纵坐标；表示第t个图像的活跃像素点集合的加权质心坐标；表示亮度系数；表示第t个图像的亮度同质性；表示欧式距离公式符号； 第个图像的活跃像素点集合的加权质心坐标满足表达式：；式中，表示第t个图像的活跃像素点集合的加权质心坐标； 快速路径抑制系数满足表达式：；式中，表示第t个图像的快速路径抑制系数；表示调节因子；表示临界阈值；表示自然指数函数。

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