安徽农业大学汪逢亮获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利无人机射频指纹识别方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069553.5，技术领域涉及：G06V40/12；该发明授权无人机射频指纹识别方法、装置、介质和设备是由汪逢亮;李科;李玉杰;王信洋;权莉;任文灿;程熠辉;郭翔;王宇旋;李玉豪;柯淑晴设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机射频指纹识别方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机射频指纹识别方法、装置、介质和设备，涉及无人机身份识别技术领域，包括：采集待识别无人机的射频信号；获取射频信号的时域特征、调制域特征和码域特征；计算时域特征、调制域特征和码域特征对应的域贡献度；根据时域特征、调制域特征和码域特征对应的域贡献度以及射频信号的信号复杂度进行动态融合权重分配，以得到射频信号融合特征；将射频信号融合特征输入至局部注意力残差网络，以得到待识别无人机的识别结果。本申请实现复杂场景下无人机识别精度与鲁棒性的双重提升，有效满足广覆盖、高精准、强抗扰的低空管控技术需求。
本发明授权无人机射频指纹识别方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机射频指纹识别方法，其特征在于，所述方法包括： 采集待识别无人机的射频信号； 获取射频信号的时域特征、调制域特征和码域特征； 计算时域特征、调制域特征和码域特征对应的域贡献度；其中，域贡献度根据对应的特征域的类间距离和类内距离的比值确定；类内距离表示若干同类别无人机样本特征在对应特征域内的平均距离；类间距离表示若干非同类别无人机样本特征在对应特征域内的平均距离； 根据时域特征、调制域特征和码域特征对应的域贡献度以及射频信号的信号复杂度进行动态融合权重分配，以得到射频信号融合特征；其中，射频信号的信号复杂度根据射频信号的能量波动比和频率波动比确定； 将射频信号融合特征输入至局部注意力残差网络，以得到待识别无人机的识别结果；其中，局部注意力残差网络由原始残差网络在第2次卷积后嵌入局部注意力模块得到；局部注意力模块通过自适应局部均值池化将射频信号特征按预设无人机种类数划分为若干局部区域。
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