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龙图腾网获悉湖南拙燕仓物流有限公司申请的专利一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610069874.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法、系统及相关设备是由曾喜聪;朱庭佳;耿娟设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法、系统及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，包括获取待识别场景的RGB图像和深度图像；进行区域分割，利用深度信息判定物品区域间的遮挡关系，并分析各物品区域的遮挡情况；对各物品区域进行空间分区并提取多模态特征，根据遮挡情况对各分区特征进行加权融合；将各物品区域与物品特征库进行匹配识别，对识别结果进行可靠性评估，输出候选识别结果及可靠性标记；利用物品类别间的共现关系进行关联修正，确定最终识别结果；根据最终识别结果更新物品特征库。本发明通过基于深度信息的遮挡感知机制和优先级驱动识别策略，提升了仓储物品在遮挡场景下的识别精度。

本发明授权一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的仓储物品智能识别分类方法，其特征在于，包括： 获取待识别场景的RGB图像和深度图像，基于深度图像对RGB图像进行光照归一化处理； 基于深度图像和RGB图像进行区域分割得到多个物品区域，利用深度信息判定物品区域间的遮挡关系，并分析各物品区域的遮挡情况； 对各物品区域进行空间分区并提取多模态特征，根据遮挡情况对各分区特征进行加权融合，得到特征表示向量； 基于条码信息和特征表示向量将各物品区域与物品特征库进行匹配识别，对识别结果进行可靠性评估，输出候选识别结果及可靠性标记； 根据可靠性标记，利用物品类别间的共现关系对各物品区域的候选识别结果进行关联修正，确定最终识别结果； 根据最终识别结果更新物品特征库； 所述利用物品类别间的共现关系对各物品区域的候选识别结果进行关联修正，包括： 获取物品类别共现概率矩阵； 对待关联验证的物品区域，计算候选类别与同一场景中其他已识别类别的共现概率，根据共现概率调整置信度； 对待人工复核的物品区域，若存在多个候选类别，根据共现概率对候选类别进行排序，将共现概率最高的类别作为推荐类别； 汇总输出各物品区域的最终识别类别、置信度和可靠性标记。

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