深圳大学蔡诗淇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于模拟航拍的城市影像构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121544840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610065067.6,技术领域涉及:G06T17/30;该发明授权基于模拟航拍的城市影像构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由蔡诗淇;车达设计研发完成,并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模拟航拍的城市影像构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于模拟航拍的城市影像构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,所述基于模拟航拍的城市影像构建方法,由于是生成虚拟飞行路径并在虚拟飞行路径采样得到离散的虚拟成像视点,通过将物理世界中的“规划‑飞行‑拍摄”的全过程映射到虚拟环境中,为无人机教学、高风险区域、高危环境的模拟提供了不受时间和气象条件的约束,提高了复杂航拍任务的任务规划与验证的效率。通过构建虚拟成像曲面并对时序视点图像进行映射校准得到时间序列图像,为所有离散的时序视点图像提供了统一的映射投影基准。
本发明授权基于模拟航拍的城市影像构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种基于模拟航拍的城市影像构建方法,其特征在于,所述方法包括: 基于用户的模拟航拍任务生成虚拟飞行路径,并在所述虚拟飞行路径上进行离散化采样,得到虚拟成像视点; 根据所述虚拟成像视点进行全局整合,得到覆盖所述虚拟飞行路径的视野范围的虚拟成像曲面; 基于所述虚拟成像视点和所述虚拟成像曲面在三维城市模型中进行虚拟图像采样,得到所述虚拟成像视点对应的时间序列图像; 基于所述虚拟成像视点对应的时间序列图像进行融合,得到所述模拟航拍任务的虚拟城市影像; 所述根据所述虚拟成像视点进行全局整合,得到覆盖所述虚拟飞行路径的视野范围的虚拟成像曲面的步骤,包括: 基于所述虚拟成像视点进行拟合,确定出所述虚拟飞行路径的中心轨迹轴线; 基于所述中心轨迹轴线构建复曲面参数化模型; 将所述虚拟成像视点映射至所述复曲面参数化模型,得到所述虚拟成像视点的视点参数坐标和法线方向; 基于所述视点参数坐标和所述法线方向进行全局整合,得到覆盖所述虚拟飞行路径的视野范围的虚拟成像曲面。
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