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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于多智能体的人机混合决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610054759.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于多智能体的人机混合决策系统是由梁星星;黄金才;黄魁华;吴克宇;张龙飞;杜航;成清;程光权;廖世江设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体的人机混合决策系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多智能体的人机混合决策系统。系统包括：仿真推演平台，输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据；智能体框架，部署至少一组对抗智能体，每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体；标准化交互接口，实现各组智能体、仿真推演平台与人机协同单元之间的数据传输；动态调度单元，对每组智能体进行独立管控以管理全生命周期，通过最后指令优先规则消解多组智能体对同一实体的控制权冲突；人机协同单元，接收用户对各组智能体的参数调控指令通过标准化交互接口传输至智能体框架，输出两类智能体协同生成的结构化分析结果与决策方案至用户。采用本方法能够提升决策的合理性与可靠性。

本发明授权基于多智能体的人机混合决策系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的人机混合决策系统，其特征在于，所述系统包括： 仿真推演平台，用于构建推演环境，输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据，且执行智能体下发的决策指令； 智能体框架，部署至少一组对抗智能体，每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体，所述行动决策类智能体包括预先规划智能体和实时规划智能体；所述态势分析类智能体接收全量态势数据与更新态势数据并加工生成结构化分析结果，所述行动决策类智能体根据所述结构化分析结果生成决策方案与决策指令，且将决策指令通过标准化交互接口传输至仿真推演平台； 标准化交互接口，用于实现各组智能体、仿真推演平台与人机协同单元之间的数据传输； 动态调度单元，对每组智能体进行独立管控以管理全生命周期，并通过预先设置的最后指令优先规则消解多组智能体对同一实体的控制权冲突； 人机协同单元，接收用户对各组智能体的参数调控指令并通过标准化交互接口传输至智能体框架，同时输出两类智能体协同生成的结构化分析结果与决策方案至用户，辅助实现人机共判与决策确认； 所述通过预先设置的最后指令优先规则消解多组智能体对同一实体的控制权冲突包括： 智能体生成目标实体的决策指令时，为决策指令添加自身标识及发送时间戳，再发送至标准化交互接口； 动态调度单元通过所述标准化交互接口同步获取所述决策指令，根据预先构建的实体控制权表校验发送智能体对目标实体的权限匹配度；所述实体控制权表包括多域实体唯一标识、当前控制权归属智能体标识和指令更新时间戳字段； 校验通过时，查询实体控制权表，若目标实体当前控制权归属其他智能体，则对比当前决策指令的发送时间戳与所述指令更新时间戳，若当前发送时间戳更晚，则更新实体控制权表，将目标实体的控制权切换至当前发送智能体，并同步替换指令更新时间戳； 标准化交互接口将实体控制权归属已更新的决策指令下发至仿真推演平台，再由仿真推演平台将更新后的决策指令发送至目标实体，实现多智能体对同一实体的控制权冲突消解。

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