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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种基于北斗网格码和AI像控点的无人机自动航测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610066584.5，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种基于北斗网格码和AI像控点的无人机自动航测方法是由张廷斌;韩雪蓉;袁俊江;易桂花;马祥龙设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗网格码和AI像控点的无人机自动航测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗网格码和AI像控点的无人机自动航测方法，包括以下步骤：S1、利用北斗网格码对无人机航测区域进行网格划分，并在划分后的网格内布设像控点；S2、在无人机位于预设航线时进行航测，得到航测区域的影像数据；S3、根据影像数据，识别航测区域的像控点；S4、确定像控点在航测区域的北斗网格码。本发明从根源上解决了传统定位中坐标不统一和匹配误差大的问题，为后续航测数据的整合与拼接提供了坚实基础。

本发明授权一种基于北斗网格码和AI像控点的无人机自动航测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗网格码和像控点的无人机自动航测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于北斗网格码对无人机航测区域进行网格划分，并在划分后的网格内布设像控点，并记录坐标信息； S2、在无人机位于预设航线时进行航测，得到航测区域的影像数据； S3、根据影像数据，检索识别航测区域的像控点； S4、确定像控点在航测区域的北斗网格码和坐标信息，实现自动测绘； 所述S3包括以下子步骤： S31、提取影像数据中所有像素点的颜色值均值，作为影像数据的划分阈值； S32、将各个像素点的颜色值与划分阈值之间的差值输入至符号函数中，得到运算结果，并根据运算结果确定各个像素点的分布系数； S33、利用指数函数对像素点的分布系数进行处理，得到像素点在影像数据的局部变换值； S34、根据像素点在影像数据的局部变换值，计算像素点的像控疑似度； S35、根据所有像素点的像控疑似度，识别航测区域的像控点； 所述S32中，像素点的分布系数的表达式为： ； 其中，表示像素点的颜色值，表示影像数据的划分阈值，表示指数函数，表示像素点的运算结果，表示影像数据中所有像素点的颜色值标准差； 所述S34包括以下子步骤： S341、利用像素点的颜色值以及8邻域颜色值，构建像素点的整体矩阵； S342、构建影像数据的若干个行向量和列向量； S343、根据像素点的局部变换值、整体矩阵、所在行的行向量和所在列的列向量，计算像素点在影像数据的像控疑似度； 所述S343中，像素点在影像数据的像控疑似度的表达式为： ； 其中，表示像素点在影像数据的局部变换值，表示像素点所在行的行向量，表示像素点所在列的列向量，表示像素点的整体矩阵，表示矩阵秩运算。

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