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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057262.4，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置是由舒赞辉;文健;江玮;邓松设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置，涉及机器人关节传动技术领域，该方法包括：根据多种型号谐波减速器的静态性能参数与动态性能参数构建谐波减速器的多维性能指标数据库，基于人形机器人目标关节在应用场景下的性能需求向量，构建负载工况模型，基于多维性能指标数据库和负载工况模型进行适配计算，得到各候选谐波减速器型号与性能需求向量的综合匹配度评分和负载预测结果，根据综合匹配度评分和负载预测结果，得到目标谐波减速器型号的适配推荐列表，并基于适配推荐列表进行谐波减速器性能适配。通过上述方式，解决现有技术中单一维度适配导致选型不当的技术问题。

本发明授权用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法，其特征在于，所述用于人形机器人的谐波减速器性能适配方法包括： 根据多种型号谐波减速器的静态性能参数与动态性能参数构建谐波减速器的多维性能指标数据库； 基于人形机器人目标关节在应用场景下的性能需求向量，构建负载工况模型； 基于所述多维性能指标数据库和所述负载工况模型进行适配计算，得到各候选谐波减速器型号与所述性能需求向量的综合匹配度评分和负载预测结果； 根据所述综合匹配度评分和所述负载预测结果，得到目标谐波减速器型号的适配推荐列表，并基于所述适配推荐列表进行谐波减速器性能适配； 所述根据所述综合匹配度评分和所述负载预测结果，得到目标谐波减速器型号的适配推荐列表，并基于所述适配推荐列表进行谐波减速器性能适配的步骤之后，还包括： 确定所述适配推荐列表中的优选型号，分别预测所述优选型号在所述目标关节在应用场景中以负载工况运行的预期运行温度和预期系统总能耗； 将所述预期运行温度和所述预期系统总能耗分别与预设性能阈值进行比较，得到决策结果； 在所述决策结果不满足预设条件时，确定性能差值，并根据所述性能差值优化性能指标权重； 根据所述性能指标权重、所述多维性能指标数据库和所述负载工况模型进行适配计算，生成优化后的适配推荐列表。

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