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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121535610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610062626.8，技术领域涉及：B24B5/48；该发明授权适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备是由李文军;张聪;葛江;曲绍杰设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备，其包括：设备总成，设备总成包括底座和防护壳，底座上固定安装有主轴装置，底座上分别设有检测组件和驱动组件，防护壳内安装有检测组件、更换组件和输送组件。本申请将高精度内腔形貌缺陷检测功能与抛磨功能集成于工具头上，实现“检测‑处理‑在位评估”的自动化闭环流程，并针对直径小、深度深的孔腔，可确保检测传感器与抛磨执行器能够稳定、精确地到达内腔任意位置，采用一体化自动换刀机构设计，通过主轴移动与刀库的精准配合，实现整套磨抛工具的自动更换，提升作业连续性与自动化水平，适配不同工件的高效加工，使设备能兼容多种规格工件，换型调整便捷。

本发明授权适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备在权利要求书中公布了：1.适用于弹体类工件小直径深孔内腔检测、抛磨设备，包括设备总成10，所述设备总成10包括底座11和防护壳111，所述防护壳111固定安装在底座11顶部边缘，所述底座11上固定安装有主轴装置，其特征在于，所述底座11上设有检测组件20和驱动组件30，所述防护壳111内壁固定安装有检测组件20、更换组件40和输送组件50； 所述驱动组件30包括活动座31、动力装置32和轴套33，所述活动座31滑动安装在轨道14上，所述活动座31顶部固定安装有动力装置32，所述动力装置32的输出端与轴套33固定连接；所述轴套33内嵌合套接有磨抛工具60，所述轴套33侧壁上通过销轴转动连接有多个限位杆331，所述限位杆331中部通过套接在销轴上的扭簧332与轴套33相连，限位杆331的重心与销轴不重合，且限位杆331远端的重力大于其近端的重力，使高速转动时产生的离心力带动限位杆331偏转，使限位杆331的近端移动并嵌合在磨抛工具60内； 所述主轴装置包括滑座12和调节座121，所述调节座121由水平相对转动的两个部分组成；所述检测组件20包括固定座21，所述固定座21顶端转动连接有夹爪211，所述夹爪211一端设有定位盘212和齿轮轴215，所述齿轮轴215和定位盘212同轴固定，所述固定座21顶部设有角度传感器213，所述角度传感器213与定位盘212边缘对应分布，所述夹爪211一侧固定连接有探测仪217； 所述更换组件40设置在输送组件50一侧，所述更换组件40与输送组件50上的磨抛工具60对应分布；所述更换组件40包括第一支撑板41，所述第一支撑板41顶部固定安装有步进电机411，所述步进电机411输出端与空心管412固定连接，所述空心管412上开设有四个第一通孔413和第二通孔414，所述第一通孔413与旋转机构相对应，所述第二通孔414与负压机构相对应；所述旋转机构包括旋转杆42，所述旋转杆42的数量为四个并呈十字型结构布置，每个旋转杆42远端均固定连接有卡钩421，所述旋转杆42内开设有空腔422，所述空腔422通过第一通孔413与空心管412内连通，所述空腔422内密封滑动连接有活塞423，所述活塞423通过活动杆424与抵杆425固定连接，抵杆425的一端延伸至旋转杆42外侧并与卡钩421对应分布，位于旋转杆42外侧的抵杆425一端设有弧面以使其能够将磨抛工具60夹持在卡钩421内，使产生的气压能够通过第一通孔413同时进入四个空腔422内，产生的正压推动活塞423移动，活塞423通过活动杆424带动抵杆425伸出，当抵杆425抵住磨抛工具60时，实现磨抛工具60的夹持固定； 所述输送组件50包括第二支撑板51，所述第二支撑板51顶部通过轴座511与立柱512固定连接，所述轴座511上转动连接有选取机构；所述选取机构包括转盘52和横杆521，所述转盘52活动套接在立柱512表面，所述转盘52边缘固定安装有多个均匀分布的横杆521，每个横杆521内都滑动连接有翻转机构，翻转机构包括滑块522、连接架523和旋转套525，所述滑块522为T型结构并与横杆521开设的T型槽内滑动连接，所述滑块522顶部固定连接有U型结构的连接架523，所述连接架523内转动连接有旋转套525，旋转套525边缘固定连接有卡块527，卡块527与磨抛工具60对应分布以用于磨抛工具60的限位。

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