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龙图腾网获悉成都熊谷加世电器有限公司申请的专利一种坡口多类别语义分割方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121527439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058145.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种坡口多类别语义分割方法、系统、存储介质及设备是由魏钊;李荣东;陈彬;邓金鑫;和超;王玲;杨永城;马华君;马登;苏宇康;曹远;李欣雨;吴旭鹏;赵成杰;陈湘;杨凯;杨昌兰设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坡口多类别语义分割方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坡口多类别语义分割方法、系统、存储介质及设备，属于图像处理与智能焊接技术领域，方法包括：S1.采集坡口图像，并在坡口图像文件名中记录焊接信息；S2.定义采集的坡口图像内多类别语义区域，并对坡口图像进行标记，生成带标签的数据集；S3.将所述焊接信息以结构化形式融入坡口图像对应的标签中；S4.构建融合焊接信息的语义分割神经网络模型，所述模型通过焊接信息编码控制输出通道，屏蔽不符合焊接逻辑的语义类别；S5.使用所述数据集对所述语义分割神经网络模型进行训练与验证，得到最优的语义分割神经网络模型。本发明将焊接过程信息引入语义分割模型，提升模型在复杂焊接场景下的识别准确性与鲁棒性。

本发明授权一种坡口多类别语义分割方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种坡口多类别语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.采集坡口图像，并在坡口图像文件名中记录焊接信息； S2.定义采集的坡口图像内多类别语义区域，并对坡口图像进行标记，生成带标签的数据集； S3.将所述焊接信息以结构化形式融入坡口图像对应的标签中；所述将所述焊接信息以结构化形式融入坡口图像对应的标签中，包括： 将所述焊接信息使用键值对组的方式表示为一个json对象； S4.构建融合焊接信息的语义分割神经网络模型，所述模型通过焊接信息编码控制输出通道，屏蔽不符合焊接逻辑的语义类别；所述模型通过焊接信息编码控制输出通道，包括： 所述语义分割神经网络模型在通用语义分割模型的输出上增加一层Relu激活，使通用语义分割模型输出的特征图O1取值均在0以上，得到特征图R1； 所述焊接信息编码为形状为[C,1,1]的张量，其中C为语义类别数，张量取值为0或1，根据输入坡口图像文件名记录的焊接信息与焊接专业知识规则取值，用于控制对应语义类别通道的激活状态； 确定焊接信息编码的值后，在模型中将其经过一个expand操作，将它扩展为形状为[C,H,W]的特征图E1； 最后，将特征图R1与特征图E1进行Mul逐元素乘操作，得到模型最后的输出O2； S5.使用所述数据集对所述语义分割神经网络模型进行训练与验证，得到最优的语义分割神经网络模型。

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