四川水利职业技术学院惠芳获国家专利权
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龙图腾网获悉四川水利职业技术学院申请的专利基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121527166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610056012.9,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统是由惠芳;苏丹;郭亭亭;胡佳祥;郭中钢设计研发完成,并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统,涉及农作物收获面积测算技术领域,包括依据农田区域内各个点的坡度对农田区域内的田坎点和农田点分别进行标记;依据各个长条带内所包含的田坎点和农田点数量,获得各个条带的田坎占比系数,根据田坎占比系数对各个条带中的不可伸展条带和可伸展条带进行标记;对不可伸展条带和可伸展条带分别对应的单条收获面积进行累计得到总收获面积,通过田坎占比筛选不可伸展条带和可伸展条带,对起伏明显的可伸展条带进行三维面积还原,对不可伸展条带平坦区域进行面积计算,得到的与真实地表形态相匹配的收获面积。
本发明授权基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于计算机分析的农田作物收获面积自动测量方法,其特征在于,包括: 步骤一:提取农田区域点云数据中每个点的空间坐标PiXi,Yi,Zi,i指代为点云中不同的点; 步骤二:根据每个点的空间坐标计算每个点在X和Y方向的梯度,具体方式为: 获取单个点与其相邻点的空间坐标P0=X0,Y0,Z0和P1=X1,Y1,Z1,通过和;计算获得此单个点在X和Y方向上的梯度GX1和GY1,采用同样的方式进行对其余各个点进行分析,进而获得各个点在X和Y方向的梯度GXi和GYi; 步骤三:根据各个点在X和Y方向的梯度计算获得农田区域内各个点的坡度; 步骤四:根据农田区域内各个点的坡度,依据设定阈值对农田区域内的田坎点和农田点分别进行标记; 步骤五:将农田区域切成多个长条带,对各个长条带内所包含的田坎点和农田点数量进行分析,获得各个条带的田坎占比系数,根据田坎占比系数对各个条带中的不可伸展条带和可伸展条带进行标记; 步骤六:对不可伸展条带和可伸展条带分别对应的单条收获面积进行计算,最后累计得到总收获面积;对不可伸展条带和可伸展条带分别对应的单条收获面积进行计算的具体方式为: 对于被标记为不可伸展条带的条带,获得农田区域点云的投影网格面积△S,同时获得不可伸展条带内的农田点的网格占有数量,将同一条不可伸展条带内的网格占有数量与农田区域投影网格面积△S之间的乘积,作为不可伸展条带对应的单条收获面积;对于标记为可伸展条带的条带,通过Dk×π180,将不可伸展条带中每个农田点的坡度值Dk转换为弧度θk:通过,将每个农田点的实际表面积进行累加,进而获得不可伸展条带的单条收获面积,其中,M为该条带内农田点的总数,k为可伸展条带中不同农田点,θk为可伸展条带中不同农田点坡度值的弧度; 获得农田区域点云的投影网格面积△S的具体方式为: 将点云投影到X−Y平面后,将农田区域划分为多个相同大小的栅格,获得单个栅格的边长A,则单个栅格的面积为,进而将其作为农田区域的投影网格面积△S。
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