湖南中森通信科技有限公司李叶坤获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056439.9，技术领域涉及：G01S19/52；该发明授权基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用是由李叶坤;余鑫;蒋翔;杨李俊;肖鑫;张建设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用，属于卫星导航测速技术领域。所述方法包括：将最小二乘解算与测速解算得到的接收机高程和垂直速度，输入对流层延迟经验模型计算对流层延迟变化率，并转换成多普勒频移误差信息，修正参与解算的多普勒频移，再次进行最小二乘迭代，从而得到精确的测速结果。采用本方法能够精确量化并实时校正由对流层延迟变化率引入的固有系统误差，在保持高数据率的同时，从根本上提升高动态场景下的卫星测速精度。
本发明授权基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法、系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种基于对流层延迟动态误差校正的卫星导航测速方法，其特征在于，所述方法包括： 对导航接收机观测获取的包含原始多普勒频移的原始观测信息进行修正，得到修正后的观测信息，根据所述修正后的观测信息分别进行最小二乘解算与测速解算，获取导航接收机的高程及垂直速度；其中，所述原始观测信息包括原始伪距和原始多普勒频移，所述修正后的观测信息包括修正后的伪距和修正后的多普勒频移； 利用对流层延迟经验模型，分别计算各卫星在和处的对流层延迟，并在求差获取各卫星的对流层延迟变化率后，逐星计算得到对流层延迟变化引起的多普勒频移误差； 根据所述多普勒频移误差对修正后的多普勒频移进行再校正，得到再校正的多普勒频移； 基于所述再校正的多普勒频移再次进行测速解算，得到导航接收机的精确速度信息。
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