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龙图腾网获悉马栏山音视频实验室申请的专利一种抗混响声源定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121522573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058466.X，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种抗混响声源定位方法、装置、设备及介质是由周琼琳;毛旭文;李茂全;王雷;白金设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗混响声源定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抗混响声源定位方法、装置、设备及介质，涉及声源定位技术领域，包括：通过预设的多通道麦克风阵列对原始扫频信号进行同步录音，以得到与通道数量对应的多个录音信号，并分别将录音信号与原始扫频信号进行互相关运算，得到互相关序列；对互相关序列进行峰值检测，以得到峰值检测结果，并利用预设迭代筛选策略，基于峰值检测结果确定出目标稳定峰值位置，以得到与通道数量对应的各目标延迟位置；基于各目标延迟位置进行直线拟合，以根据拟合结果计算拟合误差，并通过拟合误差判断本次声源定位是否成功；若成功，则基于拟合结果、各目标延迟位置确定目标角度和目标距离，以定位目标声源。

本发明授权一种抗混响声源定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种抗混响声源定位方法，其特征在于，包括： 通过预设的多通道麦克风阵列对原始扫频信号进行同步录音，以得到与通道数量对应的多个录音信号，并分别将所述录音信号与所述原始扫频信号进行互相关运算，得到相应的互相关序列；所述原始扫频信号为目标声源发出的扫频信号； 对所述互相关序列进行峰值检测，以得到相应的峰值检测结果，并利用预设迭代筛选策略，基于所述峰值检测结果确定出目标稳定峰值位置，以得到与所述通道数量对应的各目标延迟位置； 基于所述各目标延迟位置进行直线拟合，以根据拟合结果计算拟合误差，并通过所述拟合误差判断本次声源定位是否成功，得到相应的判断结果； 若所述判断结果表征本次声源定位成功，则基于所述拟合结果、所述各目标延迟位置确定目标角度和目标距离，以根据所述目标角度和所述目标距离定位所述目标声源；所述目标角度和所述目标距离分别为所述目标声源相对于所述多通道麦克风阵列的中心点的角度和距离； 其中，所述对所述互相关序列进行峰值检测，以得到相应的峰值检测结果，并利用预设迭代筛选策略，基于所述峰值检测结果确定出目标稳定峰值位置，包括： 利用预设峰值检测方法识别所述互相关序列中的局部峰，以确定相应的局部峰值位置集合；所述局部峰为在预设邻域内幅值最大的序列索引；针对所述局部峰值位置集合中的每个目标峰值，在所述预设邻域内进行插值运算，得到重构出的局部连续曲线； 识别出所述局部连续曲线中的最大值，并利用所述最大值替换所述目标峰值，得到优化后局部峰值位置集合；从所述优化后局部峰值位置集合中确定出幅值最大的全局最大峰值位置； 将所述全局最大峰值位置确定为当前的稳定峰值位置；从所述优化后局部峰值位置集合中，确定所述稳定峰值位置的左相邻候补峰位置；计算所述稳定峰值位置与所述左相邻候补峰位置之间的幅值比，并将所述幅值比与预设幅值比阈值进行对比，得到相应的对比结果； 若所述对比结果表征所述幅值比不大于所述预设幅值比阈值，则将所述左相邻候补峰位置确定为新的所述稳定峰值位置，跳转至所述从所述优化后局部峰值位置集合中，确定所述稳定峰值位置的左相邻候补峰位置的步骤，直至所述幅值比大于所述预设幅值比阈值，将当前的所述稳定峰值位置确定为目标稳定峰值位置。

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