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龙图腾网获悉安徽尚蓝环保科技有限公司申请的专利一种车用尿素密度快速测定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056478.9，技术领域涉及：G01N9/24；该发明授权一种车用尿素密度快速测定系统是由谭立峰设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车用尿素密度快速测定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及化学物质物理性质测量技术领域，具体公开了一种车用尿素密度快速测定系统，该系统包括振动管式密度传感单元、多模态协同驱动与信号处理单元、嵌入式实时计算与补偿单元及系统控制与通信接口单元。其中，多模态协同驱动与信号处理单元基于预存谐振谱同时激励多个振动模态，通过分析其频率偏移快速解算密度初值；嵌入式实时计算与补偿单元利用神经网络模型对密度初值进行温度、粘度等多物理场实时补偿。本发明实现了毫秒级快速密度测定与高精度输出，满足了SCR系统实时调控需求。

本发明授权一种车用尿素密度快速测定系统在权利要求书中公布了：1.一种车用尿素密度快速测定系统，其特征在于，包括： 振动管式密度传感单元，用于容纳待测车用尿素溶液并产生与溶液密度相关的机械振动信号； 多模态协同驱动与信号处理单元，用于生成驱动信号激励振动管，并同步处理拾振信号以提取频率与幅值信息； 嵌入式实时计算与补偿单元，用于对由所述多模态协同驱动与信号处理单元输出的密度初值进行温度、粘度及管体应力等多物理场耦合效应的实时补偿与修正，以输出最终的高精度密度值； 系统控制与通信接口单元，用于协调系统内部各单元的工作时序，处理外部指令，并按预设协议输出测量结果； 所述多模态协同驱动与信号处理单元内部集成高精度直接数字频率合成器、可编程增益放大器阵列、高速模数转换器以及数字信号处理器，所述多模态协同驱动与信号处理单元的工作流程如下： 系统上电或接收到测量指令后，所述数字信号处理器从非易失性存储器中调用预存的所述振动管在参考介质中的基准谐振频谱，所述基准谐振频谱包含所述振动管在参考介质中多个阶次模态的谐振频率值、对应的品质因数以及各模态之间的频率间隔关系； 所述直接数字频率合成器依据所述基准谐振频谱，同时生成2个或2个以上不同频率的多频正弦波信号，这些频率分别对应于所述基准谐振频谱中预测的第1阶、第2阶弯曲模态的谐振频率点； 所述振动管上粘贴有驱动压电陶瓷片，所述多频正弦波信号经过所述可编程增益放大器进行功率放大后，共同施加于所述驱动压电陶瓷片； 同时，所述驱动压电陶瓷片感测到的振动响应信号经过所述可编程增益放大器阵列进行初步调理后，由所述高速模数转换器同步采样； 所述数字信号处理器对采样得到的时域信号进行快速傅里叶变换，得到实时振动响应频谱； 所述数字信号处理器将所述实时振动响应频谱与所述基准谐振频谱进行比对分析，计算各激励频率点附近响应幅值的相对变化以及各模态谐振峰频率的绝对偏移量； 基于振动梁理论，所述数字信号处理器通过同步监测至少2个模态的频率偏移量，构建一个超定方程组，从而快速解算出当前尿素溶液作用于所述振动管的等效附加质量，进而推算出密度初值； 所述数字信号处理器在推算出密度初值后，同步启动后台的精化跟踪线程； 所述精化跟踪线程以解算出的密度初值为依据，结合从所述嵌入式实时计算与补偿单元获取的实时补偿温度值，通过理论模型反推当前工况下所述振动管第1阶主模态的精确谐振频率预测值； 随后，所述多模态协同驱动与信号处理单元将驱动模式从多频协同平滑过渡到以精确谐振频率为中心的单频相位锁定环跟踪模式； 在系统启动瞬间，所述嵌入式实时计算与补偿单元首先读取高精度温度传感器的初始温度值； 所述数字信号处理器根据预存的所述振动管材料的热膨胀系数及弹性模量温度系数，计算出当前温度相对于基准标定温度的预期频率漂移量；所述数字信号处理器将此漂移量叠加到所述基准谐振频谱中记录的谐振频率上，作为所述直接数字频率合成器生成初始多频正弦波信号的频率设定值。

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