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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种深海多金属结核采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121519939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610050022.1，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种深海多金属结核采集装置是由华凯;夏建新;魏定邦;刘美麟;杨强;刘洋;安志诚;刘洋设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海多金属结核采集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及深海采矿技术领域，具体涉及一种深海多金属结核采集装置，包括格栅舱体，在格栅舱体的前进方向一侧设置一低于其进料口的格栅铲，在格栅铲和进料口之间设置有输送辊，在输送辊和进料口之间设置有波纹辊，格栅铲、输送辊和波纹辊共同构成采集多金属结核向进料口输送的连续式输送架构。本发明通过在格栅铲上设置输送辊和波纹辊组成向格栅舱体采集输送多金属结核的连续式输送架构，利用输送辊表面的弹片将格栅铲铲起的多金属结核沿格栅间隙推送至波纹辊的环形槽内，通过环形槽旋转转运以及撬棒剥离的方式将多金属结核持续地输送至格栅舱体内存储，并配合格栅铲采集对海底进行多金属结核的低扰动采集。

本发明授权一种深海多金属结核采集装置在权利要求书中公布了：1.一种深海多金属结核采集装置，其特征在于，包括： 格栅舱体1，在所述格栅舱体1的前进方向一侧设置一低于其进料口11的格栅铲2，在所述格栅铲2和所述进料口11之间设置有输送辊3，且在所述输送辊3和所述进料口11之间设置有波纹辊4，所述格栅铲2、所述输送辊3和所述波纹辊4共同构成采集多金属结核向所述进料口11输送的连续式输送架构； 所述输送辊3的周壁上环绕设置有多个弹片31，多个所述弹片31沿所述输送辊3的轴向等距排列，且所述波纹辊4的多个环形槽41与轴向排列的多个所述弹片31轴向对应分布设置，在所述进料口11的下沿设置有多个撬棒12，多个所述撬棒12与多个环形槽41交错设置； 其中，所述格栅舱体1沿前进方向移动时，所述格栅铲2向前移动铲起地底的多金属结核，并引导多金属结核沿所述格栅铲2的格栅间隙21向所述输送辊3移动； 且所述输送辊3被配置为能够沿前进方向旋转，所述输送辊3旋转时，所述弹片31能够绕所述输送辊3旋转，并周期性依次穿过所述格栅铲2的格栅间隙21和所述波纹辊4的环形槽41，推动多金属结核沿所述格栅间隙21进入所述环形槽41内压紧； 所述波纹辊4被配置为能够沿前进反方向旋转，所述波纹辊4旋转时，所述环形槽41将多金属结核旋转转运至所述进料口11处，并被所述撬棒12撬落从所述进料口11滚入所述格栅舱体1。

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