买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东新沙单轨运输装备有限公司申请的专利一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049157.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统是由冀成剑;徐林;薄克贤;袁为龙;牛常贝;陈鹏;刘玉秀;王超;杨昀晟;刘硕;刘锦涛;阎宇;孙强;王新来设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统。方法包括步骤：通过巡检车辆扫描全矿井巷道，构建三维拓扑地图；车辆进入盲区时，地面调度服务器依据其运行状态数据生成影子车，并结合车辆标准工况历史运行数据与盲区路段地图属性，生成离线策略包，车辆驶出盲区恢复通信后得到真实轨迹；引入车辆老化因子与影子车对应位置坡度角，计算净加速度以迭代推演影子车位置，并同步计算安全包络总长度；基于真实轨迹与推演位置的残差修正老化因子，供车辆在下一次入盲区时用于迭代优化影子车的推演及安全预警。本方法通过构建影子车便于在断网期间掌握车辆的动态位置，极大提升了复杂地形下的安全性。

本发明授权一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种井下无人驾驶单轨吊车的智能调度方法，其特征在于，包括： 基于巡检车辆对全矿井巷道进行扫描，构建三维拓扑地图； 结合当前车辆在标准工况下的历史运行数据与盲区路段的地图属性，生成离线策略包下发至当前车辆，当前车辆进入盲区时调用所述离线策略包在盲区内行驶，直到当前车辆驶出盲区恢复通信时，获取当前车辆在盲区的真实轨迹； 当前车辆进入盲区时，地面调度服务器基于当前车辆进入盲区时的运行状态数据实例化影子车对象；在车辆处于盲区时，基于影子车在三维拓扑地图中对应位置的坡度角，获取影子车的净加速度，并基于所述净加速度以及预设时间步长迭代推演影子车在盲区中的推演位置；根据影子车在三维拓扑地图中对应位置的坡度角，获取影子车的安全包络总长度； 基于当前车辆在盲区中的真实轨迹以及影子车在盲区中的推演位置之间的残差，对车辆的老化因子进行修正；在当前车辆下一次进入盲区时，调度系统将采用修正后的老化因子对影子车实时位置进行迭代推演，并基于影子车的安全包络总长度实施风险预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新沙单轨运输装备有限公司，其通讯地址为：271200 山东省泰安市新泰市经济技术开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。