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龙图腾网获悉深圳初量科技有限公司申请的专利基于光电检测的壁球命中判定与积分系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121513434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610051312.8，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权基于光电检测的壁球命中判定与积分系统是由郑祥威;刘博设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光电检测的壁球命中判定与积分系统在说明书摘要公布了：本发明涉及体育智能分析技术领域，公开了基于光电检测的壁球命中判定与积分系统，该系统通过内外双光幕结构的光电检测单元，在判定有效命中的同时，精确测量壁球的冲击速度与撞击点；通过激光散斑旋转分析模块，在撞击瞬间采集球体表面散斑图像，解算出三维角速度矢量。信号处理单元整合这些初始条件，并调用含马格努斯力的空气动力学模型，实时预测完整反弹轨迹。本发明克服了传统计分方式信息单一的局限，能够实时、准确地判定有效命中，并为用户提供包括击球速度、旋转强度及完整飞行轨迹在内的多维度动态参数，为比赛计分和运动员技术分析提供了全面、量化的数据支持。

本发明授权基于光电检测的壁球命中判定与积分系统在权利要求书中公布了：1.基于光电检测的壁球命中判定与积分系统，其特征在于，包括： 光电检测单元，用于检测壁球穿越预设空间区域； 所述光电检测单元包括： 内光幕，设于壁球场地反弹墙面，用于检测撞击墙面的壁球； 外光幕，与所述内光幕平行设置，并与其保持已知的精确距离； 激光散斑旋转分析模块，用于测量壁球的旋转特性； 所述激光散斑旋转分析模块包括： 激光发射器，在接收到同步触发信号后，向壁球表面投射激光； 高速图像传感器，用于同步采集由壁球表面形成的连续多帧激光散斑图像； 信号处理单元，与所述光电检测单元和所述激光散斑旋转分析模块通信连接，用于确定有效命中事件、计算壁球动态参数并预测其反弹飞行轨迹； 所述信号处理单元包括： 命中判定单元，用于基于从所述光电检测单元接收的信号来确定有效命中事件； 所述命中判定单元进一步用于： 基于从所述光电检测单元接收的遮光信号判定所述有效命中事件，并确定撞击点坐标； 并在判定所述有效命中事件的同时，向所述激光散斑旋转分析模块发送同步触发信号； 动态参数计算单元，用于计算壁球的速度与旋转特性； 轨迹预测单元，用于基于动态参数预测壁球的反弹轨迹； 计分显示单元，与所述信号处理单元连接，用于显示比赛积分与所述动态参数。

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