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龙图腾网获悉中核陕西铀浓缩有限公司申请的专利基于三维机构的仓库容器自动化作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036471.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于三维机构的仓库容器自动化作业方法及系统是由吴科;张壮;周卫东;刘玉琴;王鹏;闫汉洋;罗仁东;朱玉梅;刘红俊;雷兴亮设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维机构的仓库容器自动化作业方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及仓储物流管理技术领域，公开了一种基于三维机构的仓库容器自动化作业方法及系统。该方法包括：统计作业场景特征参数，当特征参数连续超阈值时计算目标权重并按五天线性插值平滑过渡获得当日权重，根据当日权重对候选库位评分选取最优库位，综合移动距离、作业时间和队列长度优化调度选取最优起重机。本申请提高了库位分配决策对场景变化的自适应能力、权重调整过程的平滑性和策略连续性、以及基于反馈修正的权重配置收敛性和作业效率优化效果。

本发明授权基于三维机构的仓库容器自动化作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维机构的仓库容器自动化作业方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、接收作业任务数据包和容器信息，统计近7天的出入库比例、重量离散度和倒垛压力指数作为场景特征参数； 步骤S2、当所述场景特征参数中任一参数连续3天超过预设阈值时计算目标权重向量，包括：读取基准权重向量；当所述出入库比例大于0.6时计算出库频率增益系数，将出库频率基准权重与所述出库频率增益系数相加获得目标出库频率权重；当所述重量离散度大于0.3时计算重量平衡增益系数，当所述倒垛压力指数大于0.2时计算堆垛稳定性增益系数；对目标出库频率权重、目标重量平衡权重、目标堆垛稳定性权重和距离便捷性基准权重进行归一化处理获得目标权重向量； 将当前权重向量与所述目标权重向量的差值按5天线性插值分解为每日调整增量，逐日累加所述每日调整增量至所述当前权重向量获得当日权重向量，包括：读取当前权重向量，将所述目标权重向量中各权重分量减去所述当前权重向量中对应权重分量获得权重差值；将所述权重差值乘以0.2获得每日调整增量；根据调整天数n值，将所述当前权重向量中各权重分量加上对应每日调整增量乘以n值获得当日各权重分量，组合所述当日各权重分量获得当日权重向量； 步骤S3、根据容器类型预测出库概率，查询候选库位的重量偏离度、承重余量和到出库通道距离，将所述出库概率、重量偏离度、承重余量和距离与所述当日权重向量加权求和获得适配度评分，选取适配度评分最高的库位作为目标库位； 步骤S4、计算起重机到容器源位置和所述目标库位的三维移动距离及作业时间，根据所述移动距离、作业时间和队列长度进行调度优化，选取调度评分最高的起重机生成调度指令。

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