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龙图腾网获悉河南沁彬新材料科技有限公司;河南艾锐海新材料有限公司申请的专利一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610039459.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统是由张腾飞;姚许宁;张武强;张腾云;郑兴兴;闫利娟;王宁设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铝板切割技术领域，具体涉及一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统。其方法包括：在切割中采集主轴振动加速度信号，经去趋势项和加窗分帧处理得到信号帧序列。对序列进行小波包分解提取子频带能量特征，计算波动能量熵评估切割混乱程度。将熵值与阈值比对，根据结果执行包含避险下潜、稳态观测及异常解除后S型恢复的非线性自适应速度控制策略，计算目标进给速度。将速度转换为指令发送至进给轴伺服驱动器调整电机转速，循环步骤形成闭环控制。本发明的方案能够确保策略实时作用于设备，保证切割连续稳定，实现高效且安全的铝板切割。

本发明授权一种铝板切割装置的切割速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铝板切割装置的切割速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在切割过程中实时采集主轴振动加速度信号，并对采集到的原始时域信号进行去趋势项和加窗分帧处理，得到预处理后的信号帧序列； 对预处理后的信号帧序列进行小波包分解，提取各子频带的能量特征，并基于各子频带的能量占比计算波动能量熵，以此评估切割过程的混乱程度； 将实时计算的波动能量熵与预设阈值进行比对，根据比对结果执行非线性自适应速度控制策略，计算当前时刻的目标进给速度；所述控制策略包括在熵值超标时的避险下潜阶段、低速维持时的稳态观测阶段以及异常解除后的S型自适应恢复阶段；在熵值超标时的避险下潜阶段，满足： ； 为在熵值超标时的避险下潜阶段的目标进给速度；为预设的正常工艺切削速度；为下潜敏感度系数；为预设阈值；为波动能量熵； 低速维持时的稳态观测阶段的控制策略为： 当速度降低后，如果波动能量熵未恢复到系统预设基准熵值，则保持允许的最低安全速度，并叠加幅值为允许的最低安全速度的5%的低频扰动信号； 异常解除后的S型自适应恢复阶段的控制策略为： 当监测到波动能量熵重新回落并稳定在安全范围内，且持续的时间超过预设时间阈值后，目标进给速度满足： 为异常工况解除后的目标进给速度；为当前系统时间；为允许的最低安全速度；为预设的正常工艺切削速度；为触发恢复模式的起始时刻；为恢复速率因子，为时间偏移常数； 将计算得到的目标进给速度转换为控制指令发送至进给轴伺服驱动器，实时调整电机的转速，并持续循环上述步骤以形成闭环控制，从而实现铝板切割装置的切割速度控制。

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