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龙图腾网获悉河北军涛科技有限公司申请的专利一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121498634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036748.X，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质是由马春庭;王兰;张雷;刘佳;朱小英;智卫;赵蒙蒙;马雨彤;王琦;陈松;西国兴;张鹏设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质，涉及武器设备测试误差修正技术领域。该方法包括：获取理想环境下固定在高炮身管上的摄像机采集的零飞测试过程中的目标图像作为参考图像；获取高炮实际零飞测试时的炮口冲击波强度、光学能见度、光照突变速率、摄像机姿态数据和摄像机采集的实际图像；根据炮口冲击波强度、光学能见度、光照突变速率和摄像机姿态数据对参考图像进行误差预测，获得实际图像相对参考图像的预测误差；根据预测误差对实际图像进行误差修正，并根据修正后的实际图像进行零飞误差检测。本发明能够实现不同零飞测试环境下零飞误差的准确检测，提高环境适应性。

本发明授权一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高炮零飞误差检测方法，其特征在于，包括： 获取参考图像，所述参考图像为理想环境下固定在高炮身管上的摄像机采集的零飞测试过程中的目标图像； 获取高炮实际零飞测试时的炮口冲击波强度、光学能见度、光照突变速率、摄像机姿态数据和所述摄像机采集的实际图像； 根据所述炮口冲击波强度、所述光学能见度、所述光照突变速率和所述摄像机姿态数据对所述参考图像进行误差预测，获得所述实际图像相对所述参考图像的预测误差； 根据所述预测误差对所述实际图像进行误差修正，并根据修正后的实际图像进行零飞误差检测； 其中，根据所述炮口冲击波强度、所述光学能见度、所述光照突变速率和所述摄像机姿态数据对所述参考图像进行误差预测，获得所述实际图像相对所述参考图像的预测误差，包括： 根据所述炮口冲击波强度，获得所述参考图像的第一误差预测结果和第一误差预测置信度； 根据所述光学能见度，获得所述参考图像的第二误差预测结果和第二误差预测置信度； 根据所述光照突变速率，获得所述参考图像的第三误差预测结果和第三误差预测置信度； 根据所述摄像机姿态数据，获得所述参考图像的第四误差预测结果和第四误差预测置信度； 对所述第一误差预测置信度、所述第二误差预测置信度、所述第三误差预测置信度和所述第四误差预测置信度进行归一化，获得归一化第一置信度、归一化第二置信度、归一化第三置信度和归一化第四置信度； 根据所述归一化第一置信度、所述归一化第二置信度、所述归一化第三置信度、所述归一化第四置信度对所述第一误差预测结果、所述第二误差预测结果、所述第三误差预测结果、所述第四误差预测结果中相同类型的误差预测结果进行融合，根据融合结果获得所述实际图像相对所述参考图像的预测误差。

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