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龙图腾网获悉港联航人工智能科技(上海)有限公司申请的专利一种集装箱轮胎吊远程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042614.9，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种集装箱轮胎吊远程控制系统是由徐俊;赵笛设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱轮胎吊远程控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于港口机械自动化控制技术领域，具体的说是一种集装箱轮胎吊远程控制系统，包括远程操作终端、通信传输模块、中央协同控制器、风载荷感知模块、结构动态响应感知模块、耦合建模引擎、主动稳定指令生成模块以及液压伺服执行机构。通过将环境风载荷感知与结构惯性响应感知深度融合，构建了完整的闭环主动稳定架构，该架构采用物理量化的动态模型驱动控制策略，实现了对风致共振的源头抑制，本系统在强风工况下能够显著降低吊臂末端与集装箱的联合摇摆幅度，显著提升定位精度与作业连续性，同时避免因振荡超限导致的安全停机，满足港口全天候高效作业的技术需求。

本发明授权一种集装箱轮胎吊远程控制系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱轮胎吊远程控制系统，其特征在于，包括远程操作终端、通信传输模块、中央协同控制器、风载荷感知模块、结构动态响应感知模块、耦合建模引擎、主动稳定指令生成模块以及液压伺服执行机构； 所述远程操作终端用于接收操作员输入的吊具运动指令，并将该指令经由所述通信传输模块发送至所述中央协同控制器； 所述风载荷感知模块包括多个超声波风速风向传感器，分别安装于轮胎吊主梁顶部、吊臂根部及吊具横梁中部，用于实时采集三维空间内的风速矢量； 所述结构动态响应感知模块由多个微型惯性测量单元组成，所述微型惯性测量单元分别固定安装于吊臂铰接点、吊臂末端、起升钢丝绳导向滑轮支架以及集装箱吊具四角连接处，每个微型惯性测量单元包含三轴加速度计与三轴陀螺仪，用于同步测量各安装位置的线加速度与角速度数据； 所述耦合建模引擎内置于所述中央协同控制器中，其输入端分别连接所述风载荷感知模块与所述结构动态响应感知模块的输出端，用于基于所述风速矢量与所述线加速度及角速度数据，建立风速激励与结构响应之间的传递函数矩阵； 所述主动稳定指令生成模块接收所述耦合建模引擎输出的传递函数矩阵及当前风速矢量，计算为抵消当前风致扰动所需施加的反向力矩，并将该反向力矩分解为吊臂俯仰方向力矩分量与吊具回转方向力矩分量，转换为对应的液压伺服阀开度指令； 所述液压伺服执行机构包括吊臂俯仰液压缸、吊具回转液压马达及其配套的电液比例伺服阀，各电液比例伺服阀的控制端连接至所述主动稳定指令生成模块的输出端； 当系统检测到风速超过预设阈值时，所述中央协同控制器激活主动稳定模式，所述液压伺服执行机构在执行远程操作员原始运动指令的同时，叠加执行由所述主动稳定指令生成模块输出的补偿指令。

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