广州里工实业有限公司李卫铳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036655.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备是由李卫铳;李卫燊设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备，方法包括获取多模态感知数据和当前关节状态数据，对多模态数据和当前关节状态数据进行拼接，确定当前状态向量；根据当前状态向量和训练好的处理模型进行动作采样，得到若干个采样动作；根据若干个采样动作、当前状态向量和预设的运行模型进行计算，从采样动作中确定若干个候选动作状态；根据预设神经网络模型对候选动作状态进行鉴别计算，得到总鉴别分数，并根据总鉴别分数确定目标动作状态；根据预设场景测试用例和目标动作状态对人形机器人进行模拟并评估，生成相应的测试报告。本申请实施例能够提高动作适应性和场景适配性。本申请可以广泛应用于人形机器人技术领域。
本发明授权一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多模态感知数据和当前关节状态数据，根据所述多模态感知数据和所述关节状态数据进行拼接，确定当前状态向量； 根据所述当前状态向量和训练好的处理模型进行动作采样，确定若干个采样动作，并根据若干个所述采样动作、所述当前状态向量和预设运动模型进行计算，确定若干个候选动作状态； 根据若干个所述候选动作状态和预设神经网络模型进行鉴别计算，确定若干个总鉴别分数，并根据若干个所述总鉴别分数和若干个所述候选动作状态进行分析，确定目标行为状态； 根据所述目标行为状态和预设场景测试用例进行测试评估，确定测试报告。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州里工实业有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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