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龙图腾网获悉四川福摩斯工业技术有限公司申请的专利汽车车架焊接机器人用自动送丝系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044967.2，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权汽车车架焊接机器人用自动送丝系统是由梁祥义;徐波;谢春宇设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车车架焊接机器人用自动送丝系统在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车车架焊接机器人用自动送丝系统，属于焊接机器人装备领域，包括安装在焊接机器人机械臂上的安装座板、安装在安装座板一侧的放丝驱动机构、安装在放丝驱动机构上的焊丝卷盘以及安装在安装座板另一侧的送气输丝机构，控调整平机构内设置有走程检测机构；安装座板上且位于连固杆的一侧位置设置有支撑固杆，支撑固杆上安装有送丝机构，安装座板的前部设置有控制机构。能够在焊丝变径时，使得送丝机构有效且稳定压持焊丝旋送至走丝管中，避免焊丝瞬时出现“快冒”或者“慢冒”的情况，在稳定焊接程序控运下，降低熔化的焊丝堵塞导电咀的情况发生。

本发明授权汽车车架焊接机器人用自动送丝系统在权利要求书中公布了：1.汽车车架焊接机器人用自动送丝系统，包括安装在焊接机器人机械臂上的安装座板、安装在安装座板一侧的放丝驱动机构、安装在放丝驱动机构上的焊丝卷盘以及安装在安装座板另一侧的送气输丝机构，其特征在于：所述安装座板上且位于放丝驱动机构一侧的位置设置有控调整平机构，所述控调整平机构用于对焊丝进行整平处理；所述控调整平机构内设置有走程检测机构，所述走程检测机构用于对焊丝送移距离进行检测； 所述安装座板上且位于控调整平机构一侧的位置设置有连固杆，所述连固杆的顶部设置有安装板且安装板的顶部安装有测微计，所述测微计用于对焊丝的截面外径进行检测； 所述安装座板上且位于连固杆的一侧位置设置有支撑固杆，所述支撑固杆上安装有送丝机构，所述送丝机构用于抽送焊丝，所述送丝机构的边侧均安装连板，其中一块连板上安装电动伸缩杆并且电动伸缩杆的顶杆连接有拉力计，所述拉力计的牵引端连接在另一块连板上，所述送丝机构的边侧还安装距离检测机构，所述距离检测机构用于检测送丝机构夹持焊丝的距离状态； 所述安装座板的前部设置有控制机构，所述控制机构用于接收外设控制信号，而控制放丝驱动机构和送丝机构运行、对送气输丝机构中CO2气体流量以及通断进行控制，在走程检测机构、测微计、拉力计和距离检测机构输入的信号介入下，控制电动伸缩杆带动送丝机构对不同截面直径的焊丝进行有效压持送移； 所述放丝驱动机构包括设置在安装座板一侧后部的支撑板以及设置在安装座板的一侧前部的架固板，所述支撑板和架固板之间对称设置有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑移板，所述支撑板上设置有电机一，所述电机一的转子轴贯穿支撑板并连接有丝杠，所述丝杠螺接在滑移板上且丝杠的一端转动设置在架固板上； 所述滑移板上设置有电机二，所述电机二的转子轴贯穿滑移板并连接有安装旋盘，所述安装旋盘的中心位置安装有安装插柱，所述安装插柱上套接焊丝卷盘，所述安装插柱穿出焊丝卷盘的一端螺接旋压盘，所述安装旋盘上环向设置有插头且插头均插入焊丝卷盘一端环向设置的插槽内； 所述控调整平机构包括安装座板上且位于放丝驱动机构一侧位置的架杆，所述架杆的顶部连接有安装框一，所述安装框一内两侧上下对称转动设置有整平轮，上下对称的整平轮的轮槽分别压覆在焊丝的上下侧； 所述走程检测机构包括连接在安装框一内顶的连管，所述连管内滑动设置有滑移杆，所述滑移杆的底部连接有安装框二，所述连管内设置支撑簧且支撑簧的一端支撑在滑移杆的一端，所述安装框二内一侧安装有编码器，所述编码器的动轴贯穿安装框二的一侧并连接有动轮，所述动轮的轮槽内设有防滑纹，所述动轮的轮槽压覆在焊丝上； 所述送丝机构包括上下对称设置的固定框，下部的固定框螺栓固定在支撑固杆的顶部，所述安装连板连接在固定框的一侧，所述固定框的另一侧均安装有电机三，所述电机三的转子轴均贯穿固定框并连接有旋压轮，所述旋压轮的另一端中心位置连接有支撑旋轴且支撑旋轴转动设置在固定框上； 其中，上部的旋压轮上设置有旋压环一，所述旋压环一的中部设有压弧环槽；下部的旋压轮上设置有旋压环二，所述旋压环二的外侧设置有支撑旋环，所述支撑旋环的中侧设有内承环槽； 所述距离检测机构包括分别连接各个固定框一侧的安装支撑板，其中一个安装支撑板上安装有激光测距传感器，另一个安装支撑板上且对应激光测距传感器上的位置安装有反射板； 所述送气输丝机构包括连接在安装座板另一侧的连固支杆，所述连固支杆的顶部连接有三通，所述三通的一端口螺接有走丝压头，所述三通的一端口还设置有密封环，所述走丝压头的端侧压紧密封环； 所述走丝压头的中心位置设置有内承，内承的一端口软性包覆在焊丝上； 所述三通的后端口连接有电磁气阀，所述电磁气阀的进气端口连接有电子流量控制阀，所述电子流量控制阀的进气端通过气接管连接外设CO2压缩气罐，所述三通的另一端口连接有走丝管。

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