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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利一种曲轴自动检测装框机及其检测装框工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014798.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种曲轴自动检测装框机及其检测装框工艺是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲轴自动检测装框机及其检测装框工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲轴自动检测装框机及其检测装框工艺，包括上料组件、中转机械手、中转校正平台、检测平台、检测组件及下料部分，机台上设有检测工位及存储工位；上料组件及下料部件分别设置在机台的两端，并分别位于检测工位及存储工位处；中转机械手架设在上料组件的一侧；中转校正平台及检测平台设置在检测工位处，中转校正平台用于对曲轴的角度及平面度校正；检测平台用于承载校正后的曲轴；检测组件设置在检测平台上方。本发明实现曲轴自动持续供料、同步搬运旋转、曲轴中转斜导向校正、曲轴搬取及检测定位、曲轴竖插夹持校正、旋转及直线运动同步检测及多料框叠放循环存料及上下料，实现曲轴360°检测，提升曲轴检测及批量存储供料效率。

本发明授权一种曲轴自动检测装框机及其检测装框工艺在权利要求书中公布了：1.一种曲轴自动检测装框机，包括机台1及机罩2，机台1水平设置，机罩2罩设在机台1上，其特征在于：还包括上料组件3、中转机械手4、中转校正平台5、检测平台6、检测组件7及下料部分，其中， 所述机台1上设有检测工位及存储工位；所述曲轴0包括曲轴轴颈01及曲柄02；所述曲轴轴颈01为杆状结构，所述曲柄02为片状结构，曲柄02的一侧垂直连接在曲轴轴颈01的杆体上，并沿垂直于曲轴轴颈01平面延伸，曲柄02的另一侧沿与曲轴轴颈01偏心方向垂直设有向外延伸的连接轴； 所述上料组件3及下料部件分别设置在机台1的两端，并分别位于检测工位及存储工位处，上料组件3用于自动导入上料待检测的曲轴0，下料部分用于存储并集中导出检测完成的曲轴0； 所述中转机械手4架设在上料组件3的一侧，用于从上料组件3上夹取曲轴0后，将曲轴0搬移至中转校正平台5上； 所述中转校正平台5及检测平台6设置在检测工位处，中转校正平台5用于对曲轴0的角度及平面度校正；所述检测平台6用于承载校正后的曲轴0；所述检测组件7设置在检测平台6上方，用于对曲轴0进行外观检测； 所述检测平台6包括检测支台61、检测旋转电机62、检测旋转支台63、检测调整气缸64及检测夹持件，其中，所述检测支台61设置在机台1上；所述检测旋转电机62设置在检测支台61下部，且输出端穿过检测支台61向上伸出；所述检测旋转支台63水平设置在检测支台61上方，并与检测旋转电机62的输出端连接，经检测旋转电机62驱动而在水平面内旋转运动；所述检测调整气缸64设置在检测旋转支台63上，检测调整气缸64输出直线动力用于调整设置于其上的检测夹持件的直线位置；所述检测夹持件包括检测夹持气缸65、夹持滑块66及检测夹块67，其中，所述检测夹持气缸65设置在检测调整气缸64的输出端上，且输出端朝上设置；所述夹持滑块66包括至少两块，至少两块夹持滑块66沿圆周方向间隔设置在检测夹持气缸65上，并分别与检测夹持气缸65的输出端连接，至少两块夹持滑块66在合拢状态下中部形成圆形夹孔，用于竖向插放曲轴轴颈01，检测夹持气缸65同步的驱动至少两块夹持滑块66沿圆周径向方向直线运动，用于夹持固定曲轴轴颈01；所述夹持滑块66的侧边上沿径向方向开设有向内凹陷的第一夹槽D或第二夹槽E，相邻两夹持滑块66分别设有第一夹槽D及第二夹槽E，第一夹槽D及第二夹槽E的槽口沿上下方向对应设置，以便在夹持过程中相互嵌合导向。

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