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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121487007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610027159.5，技术领域涉及：H04W72/53；该发明授权基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法及系统是由程擎;吴雯文;王德超;张誉涵;周业博设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法及系统，其涉及资源调度技术领域。本发明通过统一ISCC动态环境模型与轻量化D3PG‑Light网络，实现了通信、感知与计算资源的协同调度，克服了传统模块独立导致的资源冲突；引入LSTM与IFF模块增强了时序感知与特征融合能力，结合AGS与分段奖励机制，可在信道突变与任务突发下保持高鲁棒性，压缩网络参数量，在轻量级无人机平台上实现了DRL联合调度策略的实时部署，显著提升了资源利用率、感知精度与系统稳定性。

本发明授权基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化DRL的无人机ISCC联合资源调度方法，其特征在于，包括： 采集当前时隙的UAV多维调度数据、任务、任务队列状态和上一时隙的感知-计算反馈，生成当前时隙的状态向量；所述UAV多维调度数据包括UAV的通信数据和真实A2G链路测量数据；所述任务包括感知任务、计算任务和通信任务； 基于IFF特征融合机制、LSTM网络和MLP，构建D3PG-Light模型； 通过D3PG-Light模型对状态向量进行处理，生成当前时隙的初始资源分配方案和状态价值； 通过UAV模拟执行初始资源分配方案，计算任务延迟和多目标奖励；基于多目标奖励，更新D3PG-Light模型并进行迭代，生成最终资源分配方案；所述任务延迟包括通信时延、计算时延和感知时延； 所述生成最终资源分配方案，包括： 通过UAV模拟执行初始资源分配方案，基于当前时隙的通信速率、计算任务和通信任务对应的任务队列状态，计算通信时延、计算时延、感知时延和感知精度指标； 基于通信时延、计算时延、感知时延和感知精度指标，计算多目标奖励；所述多目标奖励包括总延迟代价、感知精度奖励、吞吐效率奖励、资源占用惩罚、能耗惩罚、级联极端状态惩罚和动作平滑惩罚； 基于当前时隙的多目标奖励和状态价值，通过自适应梯度稳定机制和Q值钳制，更新D3PG-Light模型； 更新通信任务和计算任务对应的任务队列状态；利用更新后的D3PG-Light模型进行迭代，直至满足稳定收敛条件，生成最终资源分配方案； 所述通信时延包括固有通信时延和排队等待时延，对应的公式为： ； ； ； 其中，、、分别表示固有通信时延、排队等待时延和通信时延，表示通信任务处理的数据包大小，表示防止除零的小常数，表示通信速率，表示当前时隙的通信任务对应的任务队列状态； 所述计算时延包括固有计算延迟和排队等待时延，对应的公式为： ； ； ； ； 其中，、、分别表示固有计算延迟、排队等待时延和计算时延，表示防止除零的小常数，表示MEC计算能力，表示单个计算任务的大小，表示当前时隙的分配给计算任务所需资源的比例，表示，表示当前时隙的计算任务对应的任务队列状态； 所述感知时延对应的公式为： ； 其中，表示当前时隙下感知任务所需感知资源的占比分配，表示SNR增益因子，表示感知时延，表示基准感知时间常数，表示信噪比； 所述感知精度指标对应的公式为： ； 其中，表示感知精度指标，表示以常数e为底的指数函数，、分别表示控制曲线斜率与阈值的形状参数。

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