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龙图腾网获悉苏州楚亦捷科技有限公司申请的专利一种室内定位系统的数据交互与初始化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023993.7，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权一种室内定位系统的数据交互与初始化方法是由孙培文;周芳;张加骏;罗嘉绪;刘三军;张军设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位系统的数据交互与初始化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种室内定位系统的数据交互与初始化方法，涉及室内定位技术领域。该方法构建双频段通信架构，主频模式传输基站间及基站与移动目标间的测距数据，低频模式传输配置参数、控制指令及移动目标辅助信息；主基站启动后向上位机发送开机信号，接收上位机配置指令后，生成带同步标识的同步信息广播至从基站，从基站完成配置后反馈确认并接力转发，形成初始化基站网络；移动目标通过低频模式搜索主基站信号并发送注册请求，接收含主基站标识的响应后，建立与主、从基站的通信链路，完成系统初始化。本发明通过双频段分离传输及标准化初始化流程，减少数据干扰，提升参数同步效率，保障定位系统稳定运行。

本发明授权一种室内定位系统的数据交互与初始化方法在权利要求书中公布了：1.一种室内定位系统的数据交互与初始化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，构建双频段通信架构，所述双频段通信架构包括主频模式和低频模式，所述主频模式用于传输主基站与从基站间测距数据、主基站及从基站与移动目标间测距数据，所述低频模式用于传输配置参数、控制指令及移动目标辅助信息； 步骤2，主基站启动后，基于所述双频段通信架构的低频模式向上位机发送开机信号； 步骤3，上位机接收所述开机信号后，生成包含运行参数的配置指令，并通过低频模式下发至主基站； 步骤4，主基站接收并解析所述配置指令，完成自身参数配置后，生成带同步标识的同步信息，通过低频模式向从基站广播； 步骤5，从基站接收所述同步信息，解析其中的同步标识与配置指令，完成自身参数配置后，向主基站返回确认信息，并对同步信息进行接力转发，直至系统内所有从基站完成配置，形成初始化完成的基站网络； 步骤6，移动目标启动后，通过低频模式搜索所述初始化完成的基站网络中的主基站信号，发送包含自身标识的注册请求； 步骤7，主基站接收所述注册请求后，返回包含主基站标识的注册响应； 步骤8，移动目标接收所述注册响应，存储主基站标识，基于双频段通信架构建立与主基站及从基站的通信链路，完成系统初始化。

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