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龙图腾网获悉南京思宇电气技术有限公司申请的专利面向融合终端的智能协同控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032171.5，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权面向融合终端的智能协同控制方法、系统及介质是由卢顺祥设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向融合终端的智能协同控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了面向融合终端的智能协同控制方法、系统及介质，涉及技术领域，包括：采集多个融合通信终端的多个网络状态信息，包括信道状态信息、设备状态信息及当前增益配置；基于网络状态信息，通过波束成形同步决策，计算得到协同控制指令集；将协同控制指令集下发至对应的融合通信终端，每一个终端在接收到所述增益校正指令后，通过PGA增益控制模块调整增益值，对接收到的射频信号进行初次放大，再根据射频信号相位与幅度权重向量进行相位调整、幅度调整，发射波束成形信号。本发明解决现有技术中分布式终端难以实现有效波束协同的技术问题，达到实现多个终端信号的同步、定向发射，形成有效的波束成形的技术效果。

本发明授权面向融合终端的智能协同控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.面向融合终端的智能协同控制方法，其特征在于，包括： 采集多个融合终端的多个网络状态信息，网络状态信息包括信道状态信息、设备状态信息及当前增益配置，其中，每个融合终端连接一个PGA增益控制模块； 基于所述网络状态信息，通过波束成形同步决策，计算得到针对所述多个融合终端的协同控制指令集，包括用于波束成形的射频信号相位与幅度权重向量，还包括针对每一个终端的增益校正指令； 将所述协同控制指令集下发至对应的融合终端，每一个终端在接收到所述增益校正指令后，通过PGA增益控制模块调整增益值，对接收到的射频信号进行初次放大，再根据射频信号相位与幅度权重向量进行相位调整、幅度调整，发射波束成形信号； 其中，基于所述网络状态信息，通过波束成形同步决策，计算得到针对所述多个融合终端的协同控制指令集，包括： 读取所述多个融合终端的信号合成任务，解析获取目标方向； 构建所述多个融合终端的分布式波束成形在目标方向上的优化目标函数； 基于所述优化目标函数，以所述多个融合终端的网络状态信息为状态空间，以相位与幅度权重向量为动作空间，解算出多个融合终端分别对应的最优的射频信号相位与幅度权重向量； 根据射频信号相位与幅度权重向量，执行链路损耗下的等效信号幅度反推，映射为所述PGA增益控制模块的增益校正指令； 其中，根据射频信号相位与幅度权重向量，执行链路损耗下的等效信号幅度反推，映射为所述PGA增益控制模块的增益校正指令，包括： 基于所述多个网络状态信息，评估所述多个融合终端到目标接收点的前向链路损耗； 根据所述多个融合终端分别对应的幅度权重向量，确定多个发射信号幅度基准； 结合所述多个发射信号幅度基准和所述前向链路损耗，反推计算出所述多个融合终端在发射端口需要达到的等效信号幅度； 调用所述PGA增益控制模块存储的增益-控制码字映射关系，计算所述多个融合终端实现所述等效信号幅度所需的所述增益校正指令。

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