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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121483087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018623.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法及系统是由矫成武;孙铭;郝思源;赵娜乐;刘睿彻;李佳辉;周荣贵设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法及系统在说明书摘要公布了：发明提供一种基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法及系统，涉及行车安全技术领域，首先采集行车过程中驾驶人、押运员动态状态数据及道路实时状态数据，生成人因状态动态演变序列和路况实时变化序列；分析两者交互影响关系建立人因路况双向关联模型；基于人因路况双向关联模型提取风险触发条件识别行车风险传导路径集合；对行车风险传导路径集合进行特征提取确定风险影响范围，由此生成行车风险动态预警指令并发送至行车控制终端触发预警提示，从而能够有效精准预警行车风险，提高行车安全性。

本发明授权基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人因与路况融合的行车风险动态预警方法，其特征在于，所述方法包括： 采集行车过程中驾驶人的动态状态数据、押运员的动态状态数据及道路的实时状态数据，基于采集到的驾驶人的动态状态数据和押运员的动态状态数据生成人因状态动态演变序列，基于采集到的道路的实时状态数据生成路况实时变化序列； 分析所述人因状态动态演变序列中各状态节点与所述路况实时变化序列中各路况节点的交互影响关系，建立人因路况双向关联模型； 基于所述人因路况双向关联模型，提取不同状态节点与路况节点组合下的风险触发条件，识别行车风险传导路径集合； 对所述行车风险传导路径集合中的每条行车风险传导路径进行路径特征提取，根据提取的路径特征确定每条行车风险传导路径对应的风险影响范围； 结合每条行车风险传导路径对应的风险影响范围，生成包含风险传导方向、风险影响范围描述的行车风险动态预警指令，并将所述行车风险动态预警指令发送至行车控制终端，触发所述行车控制终端执行预警提示操作； 所述分析所述人因状态动态演变序列中各状态节点与所述路况实时变化序列中各路况节点的交互影响关系，建立人因路况双向关联模型，包括： 从所述人因状态动态演变序列中提取所有的人因状态节点，每个所述人因状态节点包含驾驶人状态子节点和押运员状态子节点，从所述路况实时变化序列中提取所有的路况节点，每个所述路况节点包含道路表面状态子节点、道路周边环境状态子节点、道路通行状态子节点； 将每个所述人因状态节点与同一时间窗口对应的所述路况节点进行配对，形成多组人因路况节点对，每组人因路况节点对包含一个人因状态节点和一个对应的路况节点； 对每组人因路况节点对中的人因状态节点和路况节点进行特征拆解，提取人因状态节点中的驾驶人操作倾向特征、驾驶人疲劳特征、押运员提示特征，提取路况节点中的道路阻力特征、道路视线干扰特征、道路通行冲突特征； 计算同一人因路况节点对中，驾驶人操作倾向特征与道路阻力特征的交互影响程度，计算驾驶人疲劳特征与道路视线干扰特征的交互影响程度，计算押运员提示特征与道路通行冲突特征的交互影响程度； 对计算得到的三项交互影响程度分别进行标准化处理，将标准化后的三项交互影响程度进行加权整合，得到每组人因路况节点对的整体关联强度值，在加权整合过程中，根据不同行车场景下各交互影响程度的重要性，分配对应的权重系数； 按时间窗口先后顺序，将相邻时间窗口的人因路况节点对的整体关联强度值进行对比，分析整体关联强度值的变化趋势，识别整体关联强度值出现突变的时间窗口，标记突变时间窗口对应的人因路况节点对为关键节点对； 提取所有关键节点对中的人因状态特征变化量和路况特征变化量，分析人因状态特征变化量对路况特征变化量的触发作用，同时分析路况特征变化量对人因状态特征变化量的反馈作用，形成双向影响关系描述； 基于所有关键节点对的双向影响关系描述，以及非关键节点对的整体关联强度值，构建包含节点关联规则、特征交互规则、时间演变规则的人因路况双向关联模型，节点关联规则定义不同类型人因状态节点与路况节点的关联条件，特征交互规则定义人因特征与路况特征的交互方式，时间演变规则定义关联关系随时间的变化模式。

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