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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121483044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013701.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法是由王正武;吴锯强;罗心梓;文强;胡源设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车流合流控制技术领域，公开了一种考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法。该方法包括将合流点上游区域划分为主线车辆调整区和合流区，其中主线车辆调整区进一步细分为换道区和编队区；在换道区基于安全间隙和速度约束引导部分主线车辆进行换道分流，为匝道车辆创造合流空间；在编队区控制剩余外侧车道上的车辆形成车辆队列；在合流区内根据车辆队列和匝道来车的状态信息，采用改进的估计到达时间算法优化主线车队与匝道来车的合流序列，并对车辆合流过程的速度轨迹进行节能优化。本发明通过车队协同与对异构车辆进行精细化控制，能够实现智能车辆在高速公路匝道合流区的协同、高效、节能合流。

本发明授权考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑大型货车影响的高速公路匝道智能网联车辆合流优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 将合流点上游区域划分为主线车辆调整区和合流区，其中主线车辆调整区进一步细分为换道区和编队区，并确定主线车辆换道区和编队区长度； 在主线车辆调整区内对主线车辆进行协同调控；所述协同调控包括：在换道区基于安全间隙和速度约束引导部分主线车辆进行换道分流，为匝道车辆创造合流空间；在编队区控制剩余外侧车道上的车辆形成车辆队列； 在合流区内根据所述车辆队列和匝道来车的状态信息，综合考虑大型货车与小客车的异构特性，采用改进的估计到达时间计算方法确定主线车辆与匝道车辆的合流序列与合流速度，包括： B1、判断进入合流区的匝道车辆的车辆类型是否为智能网联大货车；若是，则执行步骤B2；否则执行步骤B3； B2、判断主线车辆的车辆类型是否为单个智能网联汽车；若是，则确定主线的智能网联车辆获得优先通行权；否则采用改进的估计到达时间计算方法确定主线车辆与匝道车辆的合流序列与合流速度； B3、判断主线车辆的车辆类型是否为智能网联大货车队列；若是，则确定匝道的智能网联车辆获得优先通行权；否则采用改进的估计到达时间计算方法确定主线车辆与匝道车辆的合流序列与合流速度； 其中采用改进的估计到达时间计算方法确定主线车辆与匝道车辆的合流序列与合流速度包括： 根据匝道车辆的车辆信息计算匝道车辆的最大可达速度； 以匝道车辆的最大可达速度和主线车辆速度的较小值确定车辆合流速度，并根据车辆合流速度确定车辆的估计到达时间； 根据车辆的估计到达时间确定车辆或车队的通行优先级，形成车辆合流序列； 其中以匝道车辆的最大可达速度和主线车辆速度的较小值确定车辆合流速度，并根据车辆合流速度确定车辆的估计到达时间，包括： 比较匝道车辆的最大可达速度和主线车辆速度； 若匝道车辆的最大可达速度大于或等于主线车辆速度，则以主线车辆速度作为车辆合流速度，根据车辆合流速度计算主路车辆到达合流点的估计到达时间，再根据主路车队内各主路车辆到达合流点的估计到达时间的平均数计算主路车队的估计到达时间，并根据车辆合流速度计算匝道车辆的估计到达时间； 若匝道车辆的最大可达速度小于或等于主线车辆速度，则以匝道车辆的最大可达速度作为车辆合流速度，根据主路车辆到达合流区起始点时的速度和匝道车辆到达合流区起始点时的速度计算主路车辆到达合流点的估计到达时间，再根据主路车队内各主路车辆到达合流点的估计到达时间的平均数计算主路车队的估计到达时间，并根据匝道车辆到达合流区起始点时的速度计算匝道车辆的估计到达时间； 基于确定的合流序列与合流速度，对合流区内的各车辆的加速度曲线进行节能优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410015 湖南省长沙市天心区赤岭路45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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