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龙图腾网获悉陕西省生物农业研究所;清涧县红枣技术推广站申请的专利基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030621.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法及系统是由黄延安;常世光;洪波;张锋;田天祺;白晓娟;白林娥;贺斌艳设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法及系统，该方法包括：获取无人机采集的包含枣树叶片区域的原始图像，并对原始图像进行预处理得到灰度图像；从灰度图像中提取至少一个叶片区域；对于每个叶片区域，根据叶片区域的灰度信息，确定与叶脉相关的暗带区域和与叶肉相关的亮区区域；根据暗带区域与亮区区域交界处上的边界像素点的梯度值和梯度方向，确定叶片区域的病斑指标；在叶片区域的病斑指标大于预设病虫害阈值的情况下，确定叶片区域已感染病虫害。本发明提高了对枣树叶片病虫害的识别的精确度，为病虫害防控提供及时、可靠的支撑。

本发明授权基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机巡检图像的枣树病虫害识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机采集的包含枣树叶片区域的原始图像，并对所述原始图像进行预处理得到灰度图像； 从所述灰度图像中提取至少一个叶片区域； 对于每个叶片区域，根据所述叶片区域中每个像素点的灰度信息，提取多个边缘像素点，并确定每个边缘像素点的梯度值和过渡带宽度，所述梯度值用于表征所述边缘像素点处的灰度变化强度，所述过渡带宽度用于表征所述边缘像素点梯度方向上，灰度从相对低值状态过渡到相对高值状态的像素跨度； 根据每个边缘像素点的梯度值和过渡带宽度，使用预设聚类算法对多个边缘像素点进行聚类； 将聚类得到的簇与预设的边缘类型模板进行匹配，确定每个簇对应的边缘类型，得到所述叶片区域中存在的多种边缘类型，所述边缘类型包括清晰边缘、模糊边缘、断续边缘以及伪边缘； 确定所述叶片区域中每种边缘类型的全局归属概率； 根据每种边缘类型的全局归属概率，确定所述叶片区域对应的边缘分割算法； 基于所述边缘分割算法，确定所述叶片区域中的暗带区域和亮区区域； 根据所述暗带区域与所述亮区区域交界处上的边界像素点的梯度值和梯度方向，确定所述叶片区域的病斑指标； 在所述叶片区域的病斑指标大于预设病虫害阈值的情况下，确定所述叶片区域已感染病虫害。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省生物农业研究所;清涧县红枣技术推广站，其通讯地址为：710043 陕西省西安市咸宁路125号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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